c - mmap() 失败，而 devme2 成功 (C/CPP) [Allwinner A20]

Question

我正在尝试访问硬件registers of an A20 SOM通过将它们映射到用户空间。在本例中，目标是 PIO，在物理地址 0x01C20800 处列出。

正在使用官方 Olimex Debian7 (wheezy) 镜像。内核Linux a20-olimex 3.4.90+

我能够使用 devmem2 tool 验证位置以及全志关于该内存空间的文档(用devmem切换pinmode和level)。

另一方面，mmap 调用

*map = mmap(
        NULL,
        BLOCK_SIZE,    // = (4 * 1024)
        PROT_READ | PROT_WRITE,
        MAP_SHARED,
        *mem_fd,
        *addr_p       
);

失败并出现mmap错误:参数无效

这是代码的更完整版本:http://pastebin.com/mfEuVdbJ

不必担心指针，因为在 0x01C28000 访问 UART0 时，相同的代码确实可以工作。虽然只有 UART0(和 UART4)，它用作串行控制台。我已经反编译了 script.bin(尽管有 DTB，但仍在使用)，但没有成功，因为那里启用了 UART 0、7 和 8。

我也以 root 用户身份登录

我仍然会猜测与权限相关的内容，但我现在很迷茫，因为 devmem 根本没有问题

> root@a20-olimex:~# devmem2 0x01c20800 w /dev/mem opened. Memory mapped
> at address 0xb6f85000.

Answer 1

同时sourcejedi确实没有解决我的问题，他给了我正确的方法。我看了一下前面提到的devmem tool's source发现 mmap 调用的地址被屏蔽了

address & ~MAP_MASK 获取整个页面，这与我的评论中的操作本质上相同。

但是，要在完成映射后返回到正确的位置，您必须重新添加 mask

最终地址 = 映射地址 + (目标地址 & MAP_MASK);

这产生了以下代码(基于 OP's pastebin )

哪里MAP_MASK = (sysconf(_SC_PAGE_SIZE) - 1) 在这种情况下4095

int map_peripheral(unsigned long *addr_p, int *mem_fd, void **map, volatile unsigned int **addr)
{
    if (!(*addr_p)) {
        printf("Called map_peripheral with uninitilized struct.\n");
        return -1;
    }

    // Open /dev/mem
    if ((*mem_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) < 0) {
        printf("Failed to open /dev/mem, try checking permissions.\n");
        return -1;
    }

    *map = mmap(
        NULL,
        MAP_SIZE,
        PROT_READ | PROT_WRITE,
        MAP_SHARED,
        *mem_fd,                    // file descriptor to physical memory      virtual file '/dev/mem'

        *addr_p & ~MAP_MASK         // address in physical map to be exposed
/************* magic is here **************************************/
    );

    if (*map == MAP_FAILED) {
        perror("mmap error");
        return -1;
    }

    *addr = (volatile unsigned int *)(*map + (*addr_p & MAP_MASK));
/************* and here ******************************************/
    return 0;
}