c - 中断是由于中断使能之前发生的变化而发生的

Question

我正在使用 Arduino Uno 和 Atmega328p 微 Controller 。我正在尝试使用 INT1 作为软件中断。我根据外部信息手动将 INT1 关联的 PORTD3 设置为高或低。我想要的是在设备启动时将引脚设置为高电平或低电平，然后在引脚上启用中断，如果我在启用中断之前将引脚设置为高电平，则不会导致中断。

我在哪里启用中断似乎并不重要——如果我在某个时刻更改了引脚的状态，那么一旦启用中断就会发生。这是代码片段:

int main(void)
{
    DDRD |= (1<<DDD7)|(1<<DDD3);//7 for siren 3 for software int1
    USART_Init(MYUBRR);//Initialize USART
    while(door!='C'  && door!='O'){//get door state on startup
        door = getDoorState();
    }
    if(door=='O')
        PORTD |= 1<<PORTD3;
    else
        PORTD &= ~(1<<PORTD3);
    EIFR &= ~(1<<INTF1);//clear flag bit before enable, I'd heard this may help????
    EIMSK |= (1<<INT1);//enable door switch interrupt
    EICRA |= (1<<ISC00)|(1<<ISC10);//int1 and int0 set for any logical change

    sei();//global interrupt enable

    while (1) 
        {}
}

一旦通过调用 sei() 启用全局中断，如果 PORTD3 为高电平，则无论 PORTD3 在何处设置为高电平或 sei() 在何处，都会发生中断。理想情况下，调用 sei() 永远不会导致此代码中断。

Answer 1

4386427 是正确的。通过将该位设置为 1(而不是 0)来清除该位。对我来说似乎违反直觉，所以它让我失望，但现在它可以工作了。

EIFR |= (1<<INTF1);