树莓派的交叉编译——包括来自同步文件系统的库

Question

我正在尝试在我的 PC 上交叉编译简单的项目以在 RaspberryPi 上工作。我在网上找到了一些教程并制作了cmake文件。基本的cmake文件在rpi端工作，但交叉编译附加文件有一些问题。 Makefile 已正确生成，但调用 make抛出它找不到的东西 wiringPi.h图书馆，我正在使用的 ofc 。我已将/lib 和/usr 从 rpi 同步到我的电脑。

这是我用于交叉编译的cmake。

#info
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
# specify the cross compilers
SET(CMAKE_C_COMPILER
/home/voodoo16/raspberryPi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER
/home/voodoo16/raspberryPi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
# where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /home/voodoo16/raspberryPi/fs)
# search for programs in the build host directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

当然，我通过以下方式调用 cmake 创建:

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=crossCompile.cmake .

文件存在于 fs 文件夹中。这是查找的输出:

voodoo16@tesla:[~/raspberryPi/fs]$ find -name *wiringPi*
./usr/local/include/wiringPiSPI.h
./usr/local/include/wiringPi.h
./usr/local/include/wiringPiI2C.h
./usr/local/lib/libwiringPi.so
./usr/local/lib/libwiringPi.so.2.32
./usr/local/lib/libwiringPiDev.so
./usr/local/lib/libwiringPiDev.so.2.32
./usr/lib/libwiringPi.so
./usr/lib/libwiringPiDev.so

我想我缺少一些 cmake 命令，该命令允许使用标准 #include <lib.h> 从 rpi 文件系统查看库，而不是通过 PC 系统查看库。 .

最诚挚的问候，巫毒16。

Answer 1

您需要设置CMake变量CMAKE_SYSROOT有关交叉编译的提示编译器:

set(CMAKE_SYSROOT "/home/voodoo16/raspberryPi/fs")

<小时/>

CMake 变量 CMAKE_FIND_*仅影响 CMake find_*命令，它们不直接提示编译器。从另一边看，CMAKE_SYSROOT find_* 的变量提示命令也是如此。