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描述很长,抱歉。我用粗体突出显示了问题。
我目前正在尝试建立一个 driverlib 机制来执行以下操作:
大约每 20 个 RTC 预分频器 1 事件,检查是否应进行 ADC 测量。
如果需要,请设置要执行的测量次数。
然后开始实际测量。
在测量回调中,减少测量计数器。如果不为零,则运行另一个。
我正在为所有四个 channel 做这件事。代码看起来像这样(不能在这里发布原始代码):
文件adccapture.c:
# define NUMBER_OF_CHANNELS 4
uint8_t start_each[NUMBER_OF_CHANNELS];
uint8_t start_ctd[NUMBER_OF_CHANNELS];
uint8_t run_for[NUMBER_OF_CHANNELS];
uint8_t rem_runs[NUMBER_OF_CHANNELS];
// some code setting run_for and start_each
void timerISR() {
// this checker is invoked every odd time
// by the actual prescaler event handler
for (int i=0; i<NUMBER_OF_CHANNELS; ++i) {
--start_ctd[i];
if (!start_ctd[i]) {
// start ADC
uint8_t adc_busy = 0;
for (int j=0; j < NUMBER_OF_CHANNELS; ++j) {
// start critical section
if (rem_runs[i])
++adc_busy;
// end critical section
}
rem_runs[i] += run_for[i];
if (!adc_busy) {
// start ADC
}
start_ctd[i] = start_each[i];
}
}
}
void ADCISR() {
// this method is registered in the startup_diddly.c file
// for ADC_ISR and the port that provides data to the ADC.
}
我遇到的错误是:如果我将关键部分留在代码中,ISR 永远不会触发。如果我不这样做,或者如果我使用独立于 rem_runs
的东西在那里,一切正常。
我尝试了不同的数据类型,设置 adc_busy
在循环之前(如果我碰巧开始任何事情,则取消设置),但没有任何效果。奇怪的是,设置 rem_runs
没有影响。在第一次运行中,总是只有一个 channel 触发,我不会进入 timerISR
在我期望任何结果之前(timerISR
每秒仅触发三到四次,而测量受到数据表的限制,需要在微秒范围内完成)。
ADC 寄存器也已被检查。当功能代码开始测量时,所有十个或十二个(加上 MCTL/MEM 数组)都具有与故障代码运行时相同的值。这符合一般情况下工作的代码。
我确实遇到了timerISR
再次,所以代码似乎没有卡在 infloop 阻塞 ADC_ISR
中从触发。
我尝试使用其他存储类 rem_runs
也没有成功。信号量无法工作,因为它们在 ISR 期间被禁用。尝试在另一个任务中获取信号量会导致可重现的崩溃重置。
另一个观察结果是,在某个时刻,MAP_RTC_whatsitsface
例程没有修改我们可以再检查的寄存器,我们不得不求助于使用 RTC_whatsitsface
而是从代码中获取例程。起初我们认为可能是我们将它们混合在一起,但是即使使用 MAP_RTC_
...一直以来,我们的时钟定时器都没有触发。
MAP_RTC_function
定义指向 ROM_RTC_function
根据 driverlib 的 rom_map.h
。它们被定义为 rom.h
中的内存地址。 (惊喜!)。我们的记录中没有对 driverlib 进行任何更改,但在某些时候它们停止了工作。
这两个问题有关联吗?它们看起来都像是内存恶作剧。任何关于如何进一步诊断这些东西的想法都将受到高度赞赏。
最佳答案
通过再次输入(非功能性)补丁解决了该问题。似乎发生了某种破坏宏的掠夺空间错误。
关于c - driverlib ADC 触发器未被调用,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/40316900/
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