c - 在内核模块中使用脉宽调制 (PWM) 接口(interface)

Question

我是内核开发驱动程序的新手，我正在尝试使用此模块信息来开发 Linux 内核模块:

http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/pwm/pwm-tiehrpwm.c

但是我不明白如何使用它。如何适应此模块或更好，如何使用此文件中包含的函数(如 ehrpwm_pwm_config、ehrpwm_pwm_enable)创建新模块？

PS:我不想使用sysfs，我会以编程方式配置pwm信号。我正在使用运行 Debian 发行版和 Cape-universaln 的 Beaglebone Black 板。

谢谢

Answer 1

您需要在 Linux 内核的 .config 文件中启用 CONFIG_PWM_TIEHRPWM。默认情况下，CONFIG_PWM_TIEHRPWM 未设置，如果您想将其构建为内核镜像的一部分或，则需要将其启用为 CONFIG_PWM_TIEHRPWM=y CONFIG_PWM_TIEHRPWM=m，如果您想将其构建为LKM。

然后，将内核构建为 make -j12 并将模块 insmod 构建为:

#insmod/lib/modules/$uname -r/drivers/pwm/pwm_tiehrpwm.ko(如果您已将其构建为 LKM)。查看Linux 内核文档了解如何配置pwm!