c# - 在 Window 10 IoT Core 的多线程应用程序中访问 I2C 设备的正确方法是什么？

Question

有没有人有在多线程中使用多个 I2C 设备的例子？我的有一点问题，这是其中之一，如果我单步运行它一切正常，如果我全速运行它一切都会搞砸 - 显然是竞争条件。 i2C 流量实际上已经损坏(如我的逻辑分析仪所见)，这让我有点吃惊。我假设 I2C 操作是原子操作，但看起来情况不一定如此。

我的应用使用温度传感器和电机 Controller ，这两种都是 I2C 设备。温度探测器正在定时器中采样，我认为它正在工作线程上运行。

我看到 I2C 流量的数据损坏，我认为可能发生的情况是两个线程都试图同时写入不同的从属地址。

该文档在线程问题上有点沉默，所以我不确定我应该在什么级别上防止竞争条件。从我看到的问题来看，I2C Controller 似乎一次只能执行一项操作，因此我必须在 Controller 级别进行保护。

我对如何解决这个问题有一些想法，但文档对线程要求有点沉默，所以我想在我走入死胡同之前先问问是否有人已经成功地做到了 :)

Answer 1

你有定时器来调度 I2C 上的操作吗？在这个线程之外创建一个 ConcurrentQueue

ConcurrentQueue<string> commandsList = new ConcurrentQueue<string>();

当您想向 clinet 发送内容时，将命令添加到列表中。之后，在 I2C 循环中，检查列表中是否有待处理的内容并发送。同时尝试从设备读取。如果它不起作用，请发送一些示例代码。