c - Uart 接收到正确的字节，但顺序困惑

Question

使用Atmel studio 7，搭配STK600和32UC3C MCU

我正在为此拉扯我的头发。我每 5 秒通过 UART 发送一次可变大小的字符串。该字符串由一个字母作为操作码组成，然后是两个字符，它们告诉后面的数据字符串的长度(没有零，任何这些字符串的末尾都不会有零)。在大多数情况下，字符串的大小为 3 个字符，因为它没有数据(“p00”)。

经过调查，我发现应该是“p00”的实际上是“0p0”或“00p”或(仅在重新启动微型“p00”后第一次尝试)。我在调试器的内存 View 中查找了它。然后我启动 hTerm 并确认数据实际上是“p00”。因此，过了一会儿，hTerm 显示了“p00p00p00p00p00p00p00...”，而我的循环 uart 缓冲区的内存读取为“p000p000p0p000p0p000p0p0...”

编辑:实际上“0p0”和“00p”是交替的。

波特率为9600。以前我只发送单封信。所以一切都运行良好。

这是接收器中断的代码:我尝试了不同的代码变体，它们都以不同的方式执行相同的操作。但它们都表现出了完全相同的行为。

lastWebCMDWritePtr 是 uint8_t* 类型，lastWebCMDRingstartPtr 也是如此。lastWebCMDRingRXLen 是 uint8_t 类型。

__attribute__((__interrupt__))
void UartISR_forWebserver()
{
    *(lastWebCMDWritePtr++) = (uint8_t)((&AVR32_USART0)->rhr & 0x1ff);
    lastWebCMDRingRXLen++;
    if(lastWebCMDWritePtr - lastWebCMDRingstartPtr > lastWebCMDRingBufferSIZE)
    {
        lastWebCMDWritePtr = lastWebCMDRingstartPtr;
    }
// Variation 2:
//  advanceFifo((uint8_t)((&AVR32_USART0)->rhr & 0x1ff));

// Variation 3:
//  if(usart_read_char(&AVR32_USART0, getReadPointer()) == USART_RX_ERROR)
//  {
//      usart_reset_status(&AVR32_USART0);
//  }
//      

};

欢迎您提出任何想法和建议。

问候Someo

附注我添加了 Atmel studio 标签，以防这与 AS 的无数调试器错误有关。

Answer 1

要获得完整的图片，您必须显示 lastWebCMDWritePtr、lastWebCMDRingRXLen、lastWebCMDRingstartPtr 和 lastWebCMDRingBufferSIZE 的位置和方式在其他地方使用(在消费端)

此外，我会首先尝试一个更简单的 ISR，不依赖于其他软件模块来排除硬件响应。寄存器处理问题。

方法:

#define USART_DEBUG
#define DEBUG_BUF_SIZE 30

__attribute__((__interrupt__))
void UartISR_forWebserver()
{ 
  uint8_t rec_byte;
#ifdef USART_DEBUG  
  static volatile uint8_t usart_debug_buf[DEBUG_BUF_SIZE]; //circular buffer for debugging
  static volatile int usart_debug_buf_index = 0;
#endif      

  rec_byte = (uint8_t)((&AVR32_USART0)->rhr & 0x1ff);

#ifdef USART_DEBUG  
  usart_debug_buf_index = usart_debug_buf_index % DEBUG_BUF_SIZE; 
  usart_debug_buf[usart_debug_buf_index] = rec_byte;
  usart_debug_buf_index++

  if (!(usart_debug_buf_index < DEBUG_BUF_SIZE)) {
    usart_debug_buf_index = 0; //candidate for a breakpoint to see what happened in the past
  }
#endif
  //uart_recfifo_enqueue(rec_byte);

};