Java native 访问代码错误 : "Invalid memory access"

Question

我可以访问 test.h 和 test.so 文件:

测试.h

int insert_data(void *location_data, uint64_t device_id, uint64_t event_id,
                uint64_t motion_seq, uint64_t utc_time, uint32_t sensor_seq,
                uint32_t device_seq, uint32_t tick_mark, uint16_t ble,
                int movement, int path_id);

我现在正在编写JNA代码来调用上述方法。

interface TestCLibrary extends Library {
    TestCLibrary INSTANCE = (TestCLibrary) Native.loadLibrary(“test”, TestCLibrary);

    int insert_data(Pointer test_data, long device_id, long event_id,
                    long motion_seq, long utc_time, int sensor_seq,
                    int device_seq, int tick_mark, short ble,
                    int movement, int path_id);
 }

<小时/>

public class JNATest {
    public static void main(String[] args) throws IOException{ 
        Native.setProtected(true); 
        int path_id = 1, movement = 1, tick_mark = 1, device_seq = 1;
        long utc_time = System.currentTimeMillis();
        int sensor_seq = 100;
        short ble = 25;
        long motion_seq = 22222299;
        long device_id = 111122333;
        long event_id = 44445555;  
    
        Pointer test_data = Pointer.NULL; 

        TestCLibrary.INSTANCE.insert_data(test_data, device_id, event_id, motion_seq, utc_time, sensor_seq, device_seq, tick_mark, ble, movement, path_id);
   }
}

<小时/>

在此代码位置运行 JNATest 时面临以下异常:

TestCLibrary.INSTANCE.insert_data

线程“main”java.lang.Error中出现异常:无效的内存访问com.sun.jna.Native.invokeInt( native 方法) atcom.sun.jna.Function.invoke(Function.java:419) 在com.sun.jna.Function.invoke(Function.java:354) 在com.sun.jna.Library$Handler.invoke(Library.java:244) 在com.test.apps.$Proxy0.insert_data(来源未知)....

如何避免此类错误？如何使用默认值初始化 JNA 中的指针？

Answer 1

发生错误是因为，我假设该函数将数据写入传递给它的指针所指向的内存中。您需要分配函数可以写入的内存。它无法写入 NULL 指针。

您应该做什么取决于数据是什么、数据的结构以及您如何使用它。

如果数据只是整数或字节数组，则将其视为这样(相应地更改数组大小):

int insert_data(int[] data, // ... etc.
// ...

int[] data = new int[4096];
insert_data(data, /* ... */

但是，如果您知道函数生成的数据是 struct 或 class，请为其创建一个 Java class。 JNA 会自动将 native 函数写入的数据“编码”到有意义的 Java 类实例中:

• https://java-native-access.github.io/jna/4.2.1/com/sun/jna/Structure.html

• https://github.com/java-native-access/jna/blob/master/www/StructuresAndUnions.md

由于该函数接受指针，因此您需要使用Structure.ByReference:

int insert_data(Structure.ByReference data, // ...