c - 在c中用覆盆子采样

Question

我需要每 4 毫秒模拟读取一次，但我测试了我的代码读取执行时间并打印了以下内容:

这不是4ms，我的代码:

#include <time.h>

clock_t start,end;
double tempo;

     for(i=1; i <= 20; i++) {
           start=clock();
           x = analogRead (BASE + chan);
           printf("%d\n", x);
           delay(4);
           end=clock();
    tempo=((double)(end-start))/CLOCKS_PER_SEC;
    printf("%f \n", tempo);
    } 

Answer 1

您使用什么功能并不重要，因为 Linux 不是 RTOS，因此您实际上可以忘记实时功能，除非您使用 PREEMPT_RT 修补内核。网上有很多关于这个主题的信息。

对于一个如此答案来说，这是一个复杂的主题，但我希望我能为您指出正确的方向。