c# - 对在 C# 中从 IntPtr 访问元素感到困惑-6ren

c# - 对在 C# 中从 IntPtr 访问元素感到困惑

转载作者：行者123 更新时间：2023-11-30 16:41:52

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<分区>

我正在使用包含以下内容的 Kinect v2 CameraSpacePoint结构:

public struct CameraSpacePoint : IEquatable<CameraSpacePoint>
{
    public float X;
    public float Y;
    public float Z;
}

CameraSpacePoint 还包含一些方法 Equals、GetHashCode 等，上面没有显示这些方法以保持帖子简洁明了。

好吧，我在类构造函数中定义cameraSpacePoints如下:

IntPtr cameraSpacePoints = Marshal.AllocHGlobal(512 * 424 * 4 * 3);

下面是对上述内存分配的解释:

512:宽度
424:高度
4:单个'float'需要的字节数
3:总共三个变量，即“X”、“Y”和“Z”

后来，我使用 CoordinateMapper 将值复制到 cameraSpacePoints如下:

coordinateMapper.MapDepthFrameToCameraSpaceUsingIntPtr(depthFrameData,
                                                   512 * 424 * 2,
                                                   cameraSpacePoints,
                                                   512 * 424 * 4 * 3);

看起来很完美。现在我想从 cameraSpacePoints 获取值。所以我在 unsafe block 中使用了以下代码:

float* cameraSpacePoint = (float*)cameraSpacePoints;
for (var index = 0; index < 512 * 424; index++)
{
    float X = cameraSpacePoint[index];
    float Y = cameraSpacePoint[index + 1];
    float Z = cameraSpacePoint[index + 2];
}

我在想象它时意识到它似乎不起作用。在我看来，使用 IntPtr 从 cameraSapacePoints 访问元素时会出现一些困惑。这里缺少什么？有什么建议吗？

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