python - 使用 MicroPython 加载和编译没有系统文件的 python 文件

Question

MicroPython Github我正在使用的。

我想在 MicroPython 上运行一些非常简单的代码，并且我已经成功地从 Python 调用了 C 函数，反之亦然但是，它仅适用于 Windows(Visual Studio IDE)。

现在，我想使用 Crossworks IDE 将此代码加载到 Cortext M4 芯片上。当我尝试将代码从 Visual Studio 复制并粘贴到 crossworks 时，需要花费一些时间来找出依赖项并生成头文件。

它仅适用于 printf 等基本函数，但会忽略我的函数调用。原因是它尝试查找我的 Python 文件但找不到。

这是我必须加载和编译 Python 代码的代码:

void compile_pyfile(const char* fileName) {
    //load and compile python src file
    mp_lexer_t *lex = mp_lexer_new_from_file(fileName);
    mp_parse_tree_t pt = mp_parse(lex, MP_PARSE_FILE_INPUT);
    mp_obj_t module_fun = mp_compile(&pt, lex->source_name, MP_EMIT_OPT_NONE, false);
    mp_call_function_0(module_fun);
}

这是调用 Python 编译输出的函数:

mp_obj_t call_py_func3(mp_obj_t* arr) {
    const char* fileName = "Hello.py";
    const char* funcName = "ret = test_array_C(*args)";
    nlr_buf_t nlr;
    if (nlr_push(&nlr) == 0) {
        qstr inArrName = qstr_from_str("args");
        mp_store_global(inArrName, *arr);
        compile_pyfile(fileName);
        exec_cmd(funcName);
        nlr_pop();
        return 0;
    } else {
        // uncaught exception
        return (mp_obj_t)nlr.ret_val;
    }
}

我不确定这里需要做什么才能使其在没有系统文件的情况下工作。下面是来自 Github 的 micropython-master 中提供的类似代码。这是一个字符串而不是文件。

void do_str(const char *src, mp_parse_input_kind_t input_kind) {
    nlr_buf_t nlr;
    if (nlr_push(&nlr) == 0) {
        mp_lexer_t *lex = mp_lexer_new_from_str_len(MP_QSTR__lt_stdin_gt_, src, strlen(src), 0);
        qstr source_name = lex->source_name;
        mp_parse_tree_t parse_tree = mp_parse(lex, input_kind);
        mp_obj_t module_fun = mp_compile(&parse_tree, source_name, MP_EMIT_OPT_NONE, true);
        mp_call_function_0(module_fun);
        nlr_pop();
    } else {
        // uncaught exception
        mp_obj_print_exception(&mp_plat_print, (mp_obj_t)nlr.ret_val);
    }
}

Answer 1

为了让 MicroPython 调用 C 函数，需要向解释器注册它们。我这里有一个古老的例子:https://github.com/dhylands/micropython/commit/b801dbd39eb323494f946c13362f4957f5d7281b这将创建一个名为 c_sample 的模块。

如果您查看 mpconfigport.h 文件的更改，您将在其中将 &mp_module_c_sample 添加到 MICROPY_PORT_BUILTIN_MODULES这就是 import c_sample 起作用的原因。

如果没有文件系统，您还可以将 python 源文件和预编译字节码 (.mpy) 文件作为卡住文件包含在内，并且可以使用这些文件。 teensey 端口没有文件系统并使用此技术。