c - 中断 PIC CCS

Question

我有一个代码，需要在定时器中断中读取 AD channel (具有精确时间)。

只要我读完广告就一切都好。但我需要使用数字滤波器，如果我只在中断中放入乘法，则会出现警告:

这样就可以了:

#int_RTCC
void  RTCC_isr(void) 
{
   set_adc_channel(0);      
   delay_us(40);  
   unsigned int16 aD = read_adc();
}

但这会收到警告:

#int_RTCC
void  RTCC_isr(void) 
{
   set_adc_channel(0);      
   delay_us(40);  
   unsigned int16 aD = read_adc();
   aDfilter = aDfilter * 8 + aD * 2;
}

在调用期间禁用中断以防止重入 (@MUL3232)

我不想禁用计时器，因为我需要精度。我该如何解决这个问题？

Answer 1

问题1:PIC通常指的是8位CPU。 8 位 CPU 无法自动读取 16 位值 (aDfilter)。如果您的 RTC 中断在主程序仅读取一半值时触发，您的程序将崩溃并烧毁。您需要某种重新进入的方法，这是编译器告诉您的。

问题 2:PIC 通常意味着 CPU 速度非常慢，并且中断延迟很大。因此，ISR 中不应该有算术。这肯定涉及到浮点计算。整数相乘甚至可能已经够糟糕的了。

问题 3:PIC 通常意味着没有 FPU 的 CPU 速度非常慢，这意味着您不应该从一开始就使用 float 。您最终将调用支持 float 的软件库，这非常慢。显示的代码中没有任何内容表明需要在此程序中使用浮点。

解决方案:使用整数。通过同步手段实现重入。这在单核微 Controller 上相当容易做到，其中中断总是阻止进一步的中断，simple example 。然后将数字滤波器计算外包给调用者应用程序。只需添加一个标志来告诉它有新数据可用。