c# - Hololens运动识别

Question

我开始使用 Hololens(第 1 代)，现在我需要识别眼镜是在移动(就像有人戴着它们，例如旋转头部或向前移动)还是静止不动(例如躺在床上 table )。有什么工具或库吗？或者是否可以访问传感器数据？

编辑:我拿了 example app from Microsoft ，在 Unity 中预构建并在 VS2017 中运行。然后我找到了获取相机位置的代码:

float quaternionX = Camera.main.transform.rotation.x;

但它总是抛出 System.AccessViolationException

编辑 2:

好的，看来我在错误的线程中调用了 Camera。如果我在 SpatialMappingObserver.Update()(此 Microsoft 示例的一部分)中放置相同的调用，它工作正常。我想知道，VS2017 中的异常是如何不清楚的。

Answer 1

由于您没有提供太多信息，而且我不知道您在使用什么，我将分享我的想法，我将如何在我的项目中使用它。所以我使用的是最新的 HoloToolkit(有些人称之为 mrtk，不是 v1 也不是 v2)和 Unity LTS 2017。我在场景中有一个相机，它代表全息透镜，所以你可以访问它的变换。