c - 如何在Atollic TrueStudio中使用stm324配置mpu6050陀螺仪传感器？

Question

我正在尝试构建一个自平衡机器人作为我的项目，但是事实证明这样做是一个相当大的挑战，因为我还找不到任何指南或有用的内容。

问题是我使用 atollic TrueStudio 并用 C 语言编程，而没有在 Keil 中使用 CubeMX 或 HAL(就像大多数教程一样)。我设法找到了一些关于定时器、中断等的讲座，但我不知道如何使用 I2C 从陀螺仪和加速器获取数据。

如果有任何关于使用 mpu6050 与库的视频教程甚至帖子，请引用我，以便我可以学习它并在我的机器人中使用它。

感谢您抽出时间。

Answer 1

在浏览了数据表并弄清楚什么在哪里之后，我终于找到了这个网站，它已经为 mpu6050 函数制作了一个库。我仍然认为你需要相当多的理解才能应付它，但你愿意付出一点努力是很有趣的。

MPU6050 Code for stm32f4

这里有三个下载包(上面两个解释I2C，下面一个代码有mpu6050功能)