c - 我的嵌套 if 语句，需要创建一个不间断的条件

Question

我一直在尝试对一辆 radio 控制车进行编程，使其根据五个巡线传感器的读数来沿线行驶。

巡线传感器在线上时给出 1，不在线上时给出 0。

例如:如果传感器读数为 00100，汽车就会前进。

当传感器读取到 11111(死胡同)时，我遇到了一个问题。

• 汽车应该掉头。当它进行掉头操作时，传感器的状况会发生变化。
  • 假设它变成 11000。
• 这个新值将我带到另一个 if 语句，即 if 11000 向左转并且 uturn 顺序丢失。

问题:当条件改变时，如何使 uturn 的 if 语句不被其他 if 语句打断？

Answer 1

使用 bool 值。

if (sensors == "11111") makingUturn = true

然后

if (sensors == "00100") makingUturn = false

现在，对于所有其他条件，请在继续执行该条件的代码之前检查 makingUturn 是否为 false

注意

如果不是很明显，这并不意味着要编译和执行的实际代码。 if (sensors == "ddddd") 的意思是检查所有 5 个传感器是否都具有字符串每个位置的值。当我说 makingUturn = bool 时，将 bool 替换为 1 或 0，具体取决于您想要 true 还是 false