c# - 物理引擎的计算顺序和迭代

Question

我正在编写一个使用 Verlet 集成的物理引擎，但我无法获得一些正常工作的约束。有些(如粘合/焊接约束)特别“潮湿”并且不够硬，而另一些(如面积约束)则非常有弹性并使原子飞翔。我的物理模拟器中更新方法的代码是这样的:

    ProcessRemovedItems();
    ProcessAddedItems();
    _colliderManager.Update(timestepSize);
    foreach (Atom atom in _atomList)
    {
        atom.Update(timestepSize);
    }
    for (int i = 0; i < _iterations; i++)
    {
        foreach (IConstraint constraint in _constraintList)
        {
            constraint.Update();
        }
    }

我已经尝试了更新命令的所有不同组合，但没有任何帮助。我对使用迭代有一个模糊的想法，但不知道还有什么可以帮助。有什么建议吗？

Answer 1

您对迭代的假设是正确的。

通过在一个框架中多次运行 verlet 积分器部分，模拟效果越强越好。

这是由于以下原因:假设你有 5 个原子彼此相邻，当最后一个原子整合时，它会移动一点。不幸的是，它被移到了它旁边的原子上。它需要一个完整的框架，然后再次进行集成并且这是固定的(由于限制)。然而，很有可能，原子再次被放置在其他原子中。

因此，为了抵消这种影响，您进行的迭代次数越多(因此每帧调用积分器的次数越多)，模拟效果越好并符合您的约束条件，

但是，您会注意到每帧运行积分器的次数越多，它使用的处理器能力就越多。所以你必须手动找到一个最佳位置