c++ - Cortex-M0+ ASF 基础知识

Question

我刚刚从 AVR 过渡到 ARM，在让一个简单的眨眼程序工作时遇到一些问题。我一直在互联网上搜索，在我看来，Atmel ASF 库应该是最简单的入门方法，但我似乎无法获得一个可用的程序。

我正在使用 Atmel Studio 编写代码，并尝试了几个模板但没有成功。我使用的是 RobotDYN Cortex-M0，它最多只能提供最少的支持，所以我在这里有点盲目。

这是我到目前为止所拥有的:

• 使用用户板模板创建了一个新的 CASF Board 项目ATSAMD21G18A(已确认芯片)
• 使用我添加的 ASF 向导:
  • IOPORT - 通用 I/O 服务
  • 延迟例行服务

ma​​in.c:

#include <asf.h>
#include <delay.h>

#define TEST_PIN PIN_PA17

int main (void)
{
    system_init();

   ioport_init();
   ioport_set_pin_dir(TEST_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT); 

   while(1){
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 1);
      delay_ms(1000);
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 0);
      delay_ms(1000);
   }

}

一切似乎都编译得很好，我可以启动调试器(使用Atmel-ICE)，程序到达第一个ioport_set_pin_level，并且当它尝试执行时，板上似乎没有发生任何事情delay_ms 它进入延迟但永远不会返回。当我暂停程序执行时，它似乎被卡住了，等待延迟在delay_cycles中完成，但是当我查看延迟函数中的参数const uint32_t n时，它只是给出一条消息“已优化”。

我错过了什么？是否可能需要导入一些编译器开关或其他 ASF 库？

以下是我目前拥有的 C 编译器选项:

-x c -mthumb -D__SAMD21G18A__ -DDEBUG -DBOARD=USER_BOARD -DARM_MATH_CM0PLUS=true -DSYSTICK_MODE  -I"../src/ASF/common/boards" -I"../src/ASF/sam0/utils" -I"../src/ASF/sam0/utils/header_files" -I"../src/ASF/sam0/utils/preprocessor" -I"../src/ASF/thirdparty/CMSIS/Include" -I"../src/ASF/thirdparty/CMSIS/Lib/GCC" -I"../src/ASF/common/utils" -I"../src/ASF/sam0/utils/cmsis/samd21/include" -I"../src/ASF/sam0/utils/cmsis/samd21/source" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/clock/clock_samd21_r21_da_ha1" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/clock" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/interrupt" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/interrupt/system_interrupt_samd21" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/pinmux" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/power" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/power/power_sam_d_r_h" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/reset" -I"../src/ASF/sam0/drivers/system/reset/reset_sam_d_r_h" -I"../src/ASF/common2/boards/user_board" -I"../src" -I"../src/config" -I"../src/ASF/common2/services/delay" -I"../src/ASF/common2/services/delay/sam0" -I"../src/ASF/common/services/ioport"  -O1 -fdata-sections -ffunction-sections -mlong-calls -g3 -Wall -mcpu=cortex-m0plus -c -pipe -fno-strict-aliasing -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes -Werror-implicit-function-declaration -Wpointer-arith -std=gnu99 -ffunction-sections -fdata-sections -Wchar-subscripts -Wcomment -Wformat=2 -Wimplicit-int -Wmain -Wparentheses -Wsequence-point -Wreturn-type -Wswitch -Wtrigraphs -Wunused -Wuninitialized -Wunknown-pragmas -Wfloat-equal -Wundef -Wshadow -Wbad-function-cast -Wwrite-strings -Wsign-compare -Waggregate-return  -Wmissing-declarations -Wformat -Wmissing-format-attribute -Wno-deprecated-declarations -Wpacked -Wredundant-decls -Wnested-externs -Wlong-long -Wunreachable-code -Wcast-align --param max-inline-insns-single=500 -MD -MP -MF "$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.d)" -MT"$(@:%.o=%.o)" 

Answer 1

在我发布这篇文章后不久，我偶然发现了答案，也许有人可以更好地解释如何使用 ARM Controller /ASF 捕获这些东西。我所要做的就是进行以下更改:

#include <asf.h>
#include <delay.h>

#define TEST_PIN PIN_PA17

int main (void)
{
   system_init();

   ioport_init();
   delay_init();  /*** Must initialize the Delays ***/

   ioport_set_pin_dir(TEST_PIN, IOPORT_DIR_OUTPUT);

   while(1){
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 1);
      delay_ms(1000);
      ioport_set_pin_level(TEST_PIN, 0);
      delay_ms(1000);
   }
}

现在这是 ATSAMD21G18A 的运行程序。我不确定为什么不初始化延迟也会弄乱 IO 输出，也许其他人可以对此进行一些说明。