c - 使用带有板载MCP2515芯片的PiCAN从CAN总线读取数据

Question

我正在尝试使用PiCAN读取在CAN总线上发送的数据，我想编写自己的程序而不是使用linunx-can-utils，因为这对我不起作用。而且，关于编写自己的读取CAN的程序也没有明确的指南。

任何帮助，将不胜感激。
谢谢。

Answer 1

如果您使用的是linux-can-utils，则可以打开此目录，并使用$ gcc candump.c lib.c -o candump编译程序

如果您已经准备好can-bus系统，则只需$ sudo / sbin / ip链接设置can0 up类型就可以比特率500000
$ ./candump can0

但请检查系统的比特率，该比特率必须与所有设备的比特率相同，默认情况下，它是500 KBS，而arduino是115200（乘以12倍）

我刚刚向您介绍了http://skpang.co.uk/catalog/images/raspberrypi/pi_2/PICAN2DSB.pdf的基本知识