c - FreeRtos在ADC任务和Streaming任务中的问题

Question

我有一个使用 4 个 channel 并使用 DMA 进行传输的 ADC 任务。我还有一个流客户端，它通过 TCP 套接字流式传输 ADC 数据。我使 ADS 任务的优先级低于流客户端。

我正在发送一个整数，用于选择选择哪个 ADC channel 作为消息队列到流客户端。

问题是我在发送该 adc channel 整数时出现队列溢出。

ADC 任务

if(bufferSelect != BUFFERS_NOT_READY)
        {
            if(xQueueSend(g_adcQueue, &bufferSelect,  0) != pdPASS)
            {
                throwError(ERROR_MESSAGE_QUEUE_FULL);
                PRINTF("%s\r\n", getErrorMessage(ERROR_MESSAGE_QUEUE_FULL));
            }
            bufferSelect = BUFFERS_NOT_READY;
        }

流式客户端任务

/* obtain next buffer ready event */
        if(xQueueReceive(g_adcQueue, &bufferSelect, 0) == pdFALSE)
        {
            g_stopStreaming = true;
            continue;
        }

Answer 1

您似乎将队列满状态处理为错误，而通常情况下并非如此 - 队列的目的之一是对生产者施加背压，而这正是您应该在此处执行的操作:如果流任务无法消化您扔给它的数据，您只是产生了太多数据。

当消费者代码中没有不活动(等待 I/O)周期时，消费者的优先级仅有助于将队列填充状态保持在合理的水平。一旦您的消费者有这样的等待期，仅凭优先级并不能免除您接受队列可能已满的事实。