c - 从 MMA7455L 传感器 i2c 获取数据

Question

我成功连接了 MMA-7455L 传感器，并且正在从中获取数据。虽然我有一个问题是否有人可以帮助我。

有人可以帮我理解这段代码吗？我用它来获取数据。

i2cbuf[1] = 0x00;
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x1D<<1, &i2cbuf[1], 6, 10);

ax = -(i2cbuf[1]<<8 | i2cbuf[2]);
ay = -(i2cbuf[3]<<8 | i2cbuf[4]);
az = -(i2cbuf[5]<<8 | i2cbuf[6]);

我正在获取数据，输出为 8 位。我知道我正在组合两个 8 位响应以使其成为 16 位响应。但我不明白的是减号部分。

提前谢谢

Answer 1

我的猜测是，返回的值是 16 位有符号整数 ( int16_t )，因此您的读数将为 -32767 到 0 到 +32767。无论谁使用您正在使用的加速度计示例代码设计了电路板，都希望在电路板正常方向上正确读取值，因此他们否定了结果

例如:-(i2cbuf[1]<<8 | i2cbuf[2]);如果两个 i2c 值都是 0xFF，则得到 0xFFFF，即 -1(如果类型为 int16)

否定它，你会得到+1，这应该表明应用程序正加速