在VxWorks下创建串行环回

Question

我对 VxWorks 操作系统相当陌生，因此如果我对底层事物的理解与 Linux 等更传统操作系统不同，我不介意解释。说完这些，让我开始我的实际问题。

我正在尝试创建一个环回测试来测试我对板上串行 UART 驱动程序所做的更改。由于我不想使用交叉电缆在外部实际短接两个 UART 端口，因此我已将这两个端口连接到我的开发机器。从开发机器的角度来看，一个配置为输出端口(因此作为板上的输入端口)，另一个配置为输入端口(板上的输出端口)。我实际上是使用共享内存缓冲区进行环回，我使用互斥体保护该缓冲区。因此板上有两个线程，其中一个从输入端口读取数据，将数据复制到共享内存，另一个从内存读取并将其通过输出端口发送。

我在我的 VxWorks 应用程序中使用常规打开、读取和写入调用(顺便说一句，我认为它是应用程序代码的一部分，因为我调用函数来自 usrAppInit.c 尽管我什至可以从这里调用驱动程序例程!(是因为相对于 Linux 的平坦内存模型吗？？无论如何)。

现在，VxWorks 上的这些端口已以非阻塞模式打开，下面是配置其中一个端口的代码片段:

if( (fdIn = open(portstrIn, O_RDONLY | O_NOCTTY, 0) ) == ERROR) {
    return 1;
}

if(((status = ioctl(fdIn, FIOSETOPTIONS, OPT_RAW))) == ERROR)
{
    return 1;
}

/* set the baud rate to 115200
 */

if((status = ioctl(fdIn, FIOBAUDRATE, 115200)) == ERROR)
{
   return 1;
}

/* set the HW options
 */

if((status = ioctl(fdIn, SIO_HW_OPTS_SET, (CS8 | 0 | 0))) == ERROR)
{
    return 1;
}

同样，输出端口也已配置。这两个是使用 taskSpawn 生成的两个独立任务的一部分，并且具有相同的优先级 100。然而，令我烦恼的是，当我从我的开发机器写入输入端口时(使用 python脚本)，板上的读取调用有点交错(我想知道这是否是正确的引用方式)。这很可能是由于 UART 输入缓冲区(或其他类似情况)上硬件缓冲区空间的可用性不足。如果这就是我所做的一切，那么这通常不是什么大问题。

然而，正如前面所解释的，我试图将整个接收到的字符流复制到一个公共(public)内存缓冲区(当然由互斥锁保护)中，然后由另一个任务读取，然后通过另一个串行端口重新传输(排序)如果你愿意的话，可以使用内存环回)

为了代替前面提到的读取调用的交错，我想到只要有字符要从 Inport 读取，就保留互斥体，一旦没有字符要读取，就释放互斥体，因为这是 VxWorks ，执行显式 taskDelay(0) 来安排下一个就绪任务(我的其他任务)。然而，由于这是一个阻塞读取，我(如预期)卡在读取调用上，因此我的其他线程永远没有机会执行。

我确实考虑过检查缓冲区是否已满，然后进行显式任务切换，但是如果你们中有人有更好的想法，我会洗耳恭听。

另外，为了从内核的角度了解这个交错读取的工作方式，我在读取之前和之后使用time(NULL)调用对其进行计时读。令人惊讶的是，第一个 block 显示一个数字，之后的所有其他 block (如果它是来自外部的同一数据 block 的一部分)显示 0。有人能解释一下吗？

很想听

Answer 1

我没有 50 个代表点来发表评论，但是如果没有连接环回电缆，测试串行环回行为的唯一方法是将 uart 切换到环回模式。这通常意味着对特定硬件部分驱动程序进行更改。