c - Xplained pro SAM4SD32C - 定时器 1 - 无法写入 RA 寄存器

Question

我正在努力解决 XPlained Pro Sam4s 板的 SAM4SD32C 的定时器 1 配置问题...我首先使用定时器0，我可以生成我需要的波形。

所以我复制了代码，将其改编为定时器 1，以按照相同的技术生成其他波形。在调试时，我注意到我无法进入中断例程。我进一步检查，发现无法使用 tc_write_ra() 和 tc_write_rc() 函数写入定时器 1 的寄存器 RA 和 RC。

这是我的代码的一部分，我认为它可以帮助解决我的问题。如果需要更多代码，请在评论中询问。

#define TIMER_DOOR          TC1
#define TIMER_DOOR_ID       ID_TC1
#define TIMER_DOOR_CHANNEL  1
#define TIMER_DOOR_Handler  TC1_Handler
#define TIMER_DOOR_IRQn     TC1_IRQn

...

void ConfigureDoorTimer(uint32_t ra, uint32_t rc)
{
    uint32_t debug1, debug2 = 0;
    TcChannel *tc_channel =0;
    sysclk_enable_peripheral_clock(TIMER_DOOR_ID);
    tc_init(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL,
                                            TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK4        // Clock selected: MCK/128 : 1 cycle = 128 / 120000000 = 1.06 usec
                                            | TC_CMR_WAVE                     // Waveform mode is enabled
                                            | TC_CMR_WAVSEL_UP_RC);           // UP mode with automatic trigger on RC Compare
    tc_channel = TIMER_DOOR->TC_CHANNEL + TIMER_DOOR_CHANNEL;
    tc_channel->TC_CMR = tc_channel->TC_CMR;
    debug1 = (uint32_t) tc_channel->TC_CMR & TC_CMR_WAVE;
    /* Configure max value before overflow */
    tc_write_ra(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL, ra);
    tc_write_rc(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL, rc);

    NVIC_EnableIRQ(TIMER_DOOR_IRQn);
    NVIC_SetPriority(TIMER_DOOR_IRQn, TIMER_DOOR_IRQ_PRIO);
    tc_enable_interrupt(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL, TC_IER_CPAS | TC_IER_CPCS);//Enables the RA, RC Compare Interrupt
    tc_stop(TIMER_DOOR, TIMER_DOOR_CHANNEL);          // will be started later
}

您可以在这个示例中看到，我尝试读取 CMR 寄存器，对其应用掩码 = TC_CMR_WAVE，因为 Sam4sd16c 数据表中说，如果如果 TC_CMRx.WAVE = 1，则 RA 寄存器可W/R 访问。并且在调试时我注意到这个测试是正确的...所以我不知道为什么我不能在我的计时器 1 上写入:(

Answer 1

嗯，我一直在检查我的代码，我想我明白错误是什么......

在TC0中，有3个定时器:ID_TC0( channel 0)、ID_TC1( channel 1)和ID_TC2( channel 2)

在TC1中，还有3个定时器:ID_TC3( channel 0)、ID_TC4( channel 1)和ID_TC5( channel 2)

要激活特定 channel ，您应该使用函数sysclk_enable_peripheral_clock(TIMER_DOOR_ID)激活正确的时钟外设，上面代码中调用的所有其余函数在应用校正后都运行良好。