c++ - 不使用堆内存的高速 CAN 数据处理

Question

我有一个情况:

基本上有 3 个模块，分别命名为“A”、“B”、“C”。每个模块都涉及多线程。

模块“A”获取高速数据(20ms)并发送。模块“B”的一个线程启动。

模块“B”提取相关数据并执行一些位操作事件并将其广播，以便模块“C”的任何一个线程拾取并执行其自己的事件。

现在假设模块“B”中的数据在处理时需要一些位操作，当我们发送数据时，每个 CAN( Controller 区域网络)数据都会使用堆分配，因为每个数据都有自己的内存，因此每次数据(20ms)进入B模块时，都会创建一个堆内存。因此，堆使用量很大。

我不能使用局部变量，因为其他模块不知道它。

我也尝试过使用 static/global ，但缺点是数据速度很快。当静态变量获取数据并传递给将广播的函数时，数据可能会更新为新值(并且可能会丢失数据)。

我也无法使用锁定系统，因为每个模块都有不同的线程，并且上下文不会相同。

有什么办法可以避免使用动态内存分配吗？

如果有人不完全理解，请告诉我，我会尝试再次重新构建问题。请原谅我的英语

Answer 1

你问:

Is there any way , I can avoid the heavy use of dynamic memory allocation? (edit mine)

是的，但是有太多的方法可以做到这一点，而不是指向单一的解决方案。

最简单的可能是使用标准库容器，然后使用它们的reserve(请参阅 https://en.cppreference.com/w/cpp/container/vector/reserve )功能(或仅依赖指数增长)。

https://en.cppreference.com/w/cpp/container

我的猜测是您会寻找 vector或unordered-map以满足您的需求。

https://en.cppreference.com/w/cpp/container/vector

https://en.cppreference.com/w/cpp/container/unordered_map

有助于解决此类问题的其他概念包括 circular-buffer或memory-pool