c - Odroid xu4、ocam 和 arduino uno 串行连接

Question

我是一个第一次接触odroid的初学者。我想使用 odroid xu4 和 ocam 通过图像处理将数据值发送到 arduino uno。首先，我想知道如何在odroid和arduino之间进行串行通信以进行串行通信。如何像上面那样将数据值从 odroid 和 ocam 发送到 arduino？

Answer 1

这是一个非常广泛的问题。你需要:1)串行通信Odroid-Arduino，以及，2)发送相机信息。

对于(2)，您需要发送完整的图像，或者可能在 Odroid 中处理它，并将功能信息或一些图像处理结果发送到 Arduino。要处理图像，您可以使用 OpenCV ( https://opencv.org/ ) 之类的工具。

对于(1)，您需要进行物理(电气)连接，然后进行逻辑通信。对于电气连接，由于 Odroid 的工作电压为 1.8V，因此您需要在连接器引脚(例如 Odroid con10)中将电平转换为 5V 或 3.3V(arduino)。您可以看看here知道如何制作。

逻辑部分可以使用Odroid移植的WiringPi，引用here了解 Odroid 特定信息。

希望有帮助。