c# - Kinect:计算头部的俯仰角、偏航角、滚动角

Question

我正在尝试使用 Kinect 传感器和 SDK 来计算用户头部的方向，但我无法在谷歌上找到任何好的帮助。有没有人有任何好的示例、教程或类似的东西可以帮助我？

Answer 1

我认为我已经找到了一个解决方案，尽管它是有限的，但只有当 Kinect SDK 可以检测到人脸时它才有效，因为我正在使用 FaceTrackFrame 对象。

如果有人找到解决方案来在 Kinect SDK 无法检测到人脸时跟踪更极端的角度，我会很高兴看到它。

我的解决方案看起来像这样:

       FaceTrackFrame faceFrame = faceTracker.Track(
            kinectSensor.ColorStream.Format, colorPixelData,
            kinectSensor.DepthStream.Format, depthPixelData, skeleton);

        // Only works if face is detected
        if (faceFrame.TrackSuccessful)
        {
            txtTracked.Content = "TRACKED";
            txtRoll.Content = faceFrame.Rotation.Z;
            txtPitch.Content = faceFrame.Rotation.X;
            txtYaw.Content = faceFrame.Rotation.Y;
        }