c - 如何通过带有 c 的串行端口从带有 NMEA 协议(protocol)的 GPS 模块获取数据

Question

我需要从 GPS 模块获取数据，该数据通过串行端口以 NMEA 协议(protocol)传入，输入如下所示:

$GPRMC,190335.389,V,3754.931,N,08002.496,W,33.6,0.59,110619,,E*47 $GPGGA,190336.389,3754.931,N,08002.496,W,0,00,,,M,,M,,*52 $GPGLL,3754.931,N,08002.496,W,190337.389,V*33 $GPVTG,0.59,T,,M,33.6,N,62.2,K*5C $GPRMC,190339.389,V,3754.932,N,08002.494,W,11.9,0.62,110619,,E*4D $GPGGA,190340.389,3754.932,N,08002.494,W,0,00,,,M,,M,,*52 $GPGLL,3754.932,N,08002.494,W,190341.389,V*33

问题是，我只需要以 GPRMC 开头的行。问题是数据是异步传入的，例如，首先是一行的前半部分，然后是另一半和另一行的一些，依此类推。现在我怎样才能逐行获取输入并且只获取以 GPRMC 开头的输入。输入源源不断，我需要实时获取正确的线路。我怎样才能用C 做到这一点？

我真的不知道如何从串行端口读取数据，我尝试了一些方法，但因为输入是异步的，所以我无法获得正确的行。哦，还有一件事，一行的最大长度是 83。

这是我尝试过的一些代码，我知道它很糟糕

int a = 0;
int test = 0;
int gprmc_find(char* gps)
{
    while(a < strlen(gps))
    {
        if(gps[a] =='$' && gps[a+1] == 'G' && gps[a+2] == 'P' && gps[a+3] == 'R' )
        {
            test = 1;
            break;
        }
        else
        {
            test = 0;
        }
        a++;
        return test;
    }
}
int main()
{

DWORD  accessdirection =GENERIC_READ | GENERIC_WRITE;
HANDLE hSerial = CreateFile("COM4",
                            accessdirection,
                            0,
                            0,
                            OPEN_EXISTING,
                            0,
                            0);
if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) {
    printf("Invalid\n");
}

DCB dcbSerialParams = {0};
dcbSerialParams.DCBlength=sizeof(dcbSerialParams);
if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {
     printf("could not get the state of the comport\n");
}
dcbSerialParams.BaudRate=9600;
dcbSerialParams.ByteSize=8;
dcbSerialParams.StopBits=ONESTOPBIT;
dcbSerialParams.Parity=NOPARITY;
if(!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)){
     printf("Error\n");
}
COMMTIMEOUTS timeouts={0};
timeouts.ReadIntervalTimeout=50;
timeouts.ReadTotalTimeoutConstant=50;
timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier=10;
timeouts.WriteTotalTimeoutConstant=50;
timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier=10;
if(!SetCommTimeouts(hSerial, &timeouts)){
    printf("handle error1");
}
    char buf[83] = {0};
    while(1)
    {


        DWORD dwBytesRead = 0;

       //CloseHandle(hSerial);

        if(!ReadFile(hSerial, buf, 82, &dwBytesRead, NULL)){
            printf("handle error");
        }
        printf(" %d \n", test);
        if(gprmc_find(buf) == 1)
        {
            printf(buf);  
        }
        memset(buf, 0, 83);
        delay(1);
    }
    return 0;

}

Answer 1

GPS NMEA 0183是基于文本的协议(protocol)，可以使用独立于平台的C语言标准库进行处理。
许多库和解析器已经开发出来，您无需重新开发即可使用它们。

例如，您可以在 StackOverflow 网站上找到这篇文章:
NMEA library - nmeaINFO empty/NMEA Library
C Gps nmea parser from linux serial port does not parse the last line of the read buffer
Parsing code for GPS NMEA string

其他网站:
MULTI-PLATFORM SERIAL INTERFACING USING BOOST: A GPS SENSOR AND OPENDDS - PART I/PART II

这些是解析器，解析读取数据的库。
jacketizer/libnmea
kosma/minmea
MaJerle/GPS_NMEA_parser

在上述库中进行分析后，您应该只使用您想要的数据。