c - 如何格式化设备数据表中的 I2C 数据？

Question

我最近开始了一个使用 Nordic NRF52832 DK 的项目。我已将一个 DRV2605 线性谐振执行器驱动器连接到该板。在转向 Nordic 开发板之前，我正在 Arduino 上使用 DRV2605 提供的库进行原型(prototype)设计，所以这非常简单。

现在，我尝试通过从 device setup guide 写入指定寄存器来自行初始化和控制 DRV2605。 .

Section 1.6.2这是我一直在关注的。假设我想写入反馈控制寄存器。我知道地址是 0x1A 并且我需要编写一个与所列出的四个设置相对应的值。我所困扰的是如何实际创建我需要写入的数据。该表有一列是我假设要为每个设置修改的位范围？

通过查看图表(使用默认设置)，我假设我需要写入的数据为13331122。如果我将该值插入十进制到十六进制转换器，我会得到CB6AB2。该值的“B6”部分与图表中的“值(十六进制)”列相关还是巧合？

这是我用来写入 FC reg 的代码:

#define DRV_ADDR 0x5A
uint8_t fc_reg[2] = {0x1A, 13331122};
nrf_drv_twi_tx(&m_twi, DRV_ADDR, fc_reg, sizeof(fc_reg), false);

从做一些research看来位掩码可能是我所缺少的？这仍然不能真正解释图表中的值不匹配。

我真的很感激任何能在这方面得到的帮助，谢谢!

Answer 1

根据提供的屏幕截图，您可以看到反馈控制寄存器的地址为 0x1A，更重要的是，该寄存器保存 1 字节的信息。它有效地充当位标志，其中每个位代表不同的东西。例如，只有位 7 代表 LRA。因此，如果您将 0x80(DEC 128) 写入该寄存器，它将打开 LRA，如果您想启用/配置其他内容，则只需对 0x80 进行按位或运算即可。您对构建的框架有正确的想法，但是，对于 LRA，它应该看起来像这样。

uint8_t fc_reg[2] = {0x1A, 0x80};

显然，将 0x80 替换为您想要设置的任何标志。