- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
我的程序需要一些帮助(主要目标是 。目标是如果 OCR 等于 timer0 值则进入 ISR。
在下面的代码中你可以看到我走了多远。
现在讨论我的问题:我想在程序进入 ISR 后立即将某些数字输出保持在高/低状态,并希望保持这种方式直到计时器达到其峰值。
ISR中有“堕胎命令”吗?例如:如果 x == 255 返回主/循环?
感谢任何帮助,请友善,而不是专业人士。
附:我知道还有很多工作要做。我想我也应该尝试放弃数字。写
#include <avr/io.h> // this header is necessary to adress the registers
#include <avr/interrupt.h> // this header is necessary for the ISR
volatile bool posTOnegU = true;
int igbt_high_u = 11;
int igbt_high_v = 10;
int igbt_high_w = 9;
int igbt_low_u = 6;
int igbt_low_v = 5;
int igbt_low_w = 3;
int enable_RFE = 4;
volatile int i = 0;
void posHalbU()
{
digitalWrite(igbt_low_v, LOW);
digitalWrite(igbt_low_w, LOW);
digitalWrite(igbt_high_u, LOW);
}
void negHalbU()
{
digitalWrite(igbt_high_v, LOW);
digitalWrite(igbt_high_w, LOW);
digitalWrite(igbt_low_u, LOW);
}
void lookup_done(int laufvariable, int size_of_lookup, bool change_state)
{
if(laufvariable == size_of_lookup)
{
change_state = !change_state;
laufvariable = 0;
}
}
int look_up[]={1,2,5,7,10,12,15,17,19,22,24,27,30,32,34,37,39,42,
44,47,49,52,54,57,59,61,64,66,69,71,73,76,78,80,83,85,88,90,92,94,97,99,
101,103,106,108,110,113,115,117,119,121,124,126,128,130,132,134,136,138,140,142,144,146,
148,150,152,154,156,158,160,162,164,166,168,169,171,173,175,177,178,180,182,184,185,187,188,190,192,193,
195,196,198,199,201,202,204,205,207,208,209,211,212,213,215,216,217,219,220,221,222,223,224,225,226,227,
228,229,230,231,232,233,234,235,236,237,237,238,239,240,240,241,242,242,243,243,244,244,245,245,246,246,
247,247,247,248,248,248,248,249,249,249,249,249,250,250,250,250,249,249,249,249,249,248,
248,248,248,247,247,247,246,246,245,245,244,244,243,243,242,242,241,240,240,239,238,237,237,236,235,234,
233,232,231,230,229,228,227,226,225,224,223,222,221,220,219,217,216,215,213,212,211,209,208,207,205,204,
202,201,199,198,196,195,193,192,190,188,187,185,184,182,180,178,177,175,173,171,169,168,166,164,162,160,
158,156,154,152,150,148,146,144,142,140,138,136,134,132,130,128,126,124,121,119,117,115,113,110,108,106,
103,101,99,97,94,92,90,88,85,83,80,78,76,73,71,69,66,64,61,59,57,54,52,49,47,44,42,39,37,34,32,30,
27,24,22,19,17,15,12,10,7,5,2,1};
int amount_of_values = sizeof(look_up)/sizeof(int);
void setup()
{
noInterrupts(); // disable interrupts till setup is done
TCNT0 = 0; // initialize timer0
TCCR0A = 0; // initialize timer control register
OCR0A = look_up[0]; // output compare register is set to the FIRST value of look up table. Values change in the ISR
TIMSK0 = 0b00000010; // interrupt triggered if timer_value == ocr_value. TIMSK: Timer/counter interrpt mask register
interrupts(); //
pinMode(enable_RFE, OUTPUT);
///// KONFIGURATION PWM /////
pinMode(igbt_high_u, OUTPUT);
pinMode(igbt_high_v, OUTPUT);
pinMode(igbt_high_w, OUTPUT);
pinMode(igbt_low_u, OUTPUT);
pinMode(igbt_low_v, OUTPUT);
pinMode(igbt_low_w, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(igbt_high_v, HIGH);
digitalWrite(igbt_high_w, HIGH);
digitalWrite(igbt_low_u, HIGH);
digitalWrite(igbt_low_v, HIGH);
digitalWrite(igbt_low_w, HIGH);
digitalWrite(igbt_high_u, HIGH);
}
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
//Serial.print(look_up[i]); //dont use seriual print in an isr
if(posTOnegU == true)
{
posHalbU();
}
else
{
negHalbU();
}
i++; //get next value of look up table
OCR0A = look_up[i]; // output compare register gets next value
lookup_done(i, amount_of_values, posTOnegU);
}
最佳答案
在你的循环
函数中,你有
digitalWrite(igbt_high_v, HIGH);
digitalWrite(igbt_high_w, HIGH);
digitalWrite(igbt_low_u, HIGH);
digitalWrite(igbt_low_v, HIGH);
digitalWrite(igbt_low_w, HIGH);
digitalWrite(igbt_high_u, HIGH);
我假设这个函数在主函数中被连续调用。这就是将输出值设置为HIGH
。
如果您只想在 ISR 中更改这些值,则可以从 loop
函数中删除上述行。
请注意,在这种情况下,您还需要一个条件来将 ISR 内的值设置为 HIGH
。
关于c - 运行 ISR 直到 X 发生,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/58876336/
#include using namespace std; class C{ private: int value; public: C(){ value = 0;
这个问题已经有答案了: What is the difference between char a[] = ?string?; and char *p = ?string?;? (8 个回答) 已关闭
关闭。此题需要details or clarity 。目前不接受答案。 想要改进这个问题吗?通过 editing this post 添加详细信息并澄清问题. 已关闭 7 年前。 此帖子已于 8 个月
除了调试之外,是否有任何针对 c、c++ 或 c# 的测试工具,其工作原理类似于将独立函数复制粘贴到某个文本框,然后在其他文本框中输入参数? 最佳答案 也许您会考虑单元测试。我推荐你谷歌测试和谷歌模拟
我想在第二台显示器中移动一个窗口 (HWND)。问题是我尝试了很多方法,例如将分辨率加倍或输入负值,但它永远无法将窗口放在我的第二台显示器上。 关于如何在 C/C++/c# 中执行此操作的任何线索 最
我正在寻找 C/C++/C## 中不同类型 DES 的现有实现。我的运行平台是Windows XP/Vista/7。 我正在尝试编写一个 C# 程序,它将使用 DES 算法进行加密和解密。我需要一些实
很难说出这里要问什么。这个问题模棱两可、含糊不清、不完整、过于宽泛或夸夸其谈,无法以目前的形式得到合理的回答。如需帮助澄清此问题以便重新打开,visit the help center . 关闭 1
有没有办法强制将另一个 窗口置于顶部? 不是应用程序的窗口,而是另一个已经在系统上运行的窗口。 (Windows, C/C++/C#) 最佳答案 SetWindowPos(that_window_ha
假设您可以在 C/C++ 或 Csharp 之间做出选择,并且您打算在 Windows 和 Linux 服务器上运行同一服务器的多个实例,那么构建套接字服务器应用程序的最明智选择是什么? 最佳答案 如
你们能告诉我它们之间的区别吗? 顺便问一下,有什么叫C++库或C库的吗? 最佳答案 C++ 标准库 和 C 标准库 是 C++ 和 C 标准定义的库,提供给 C++ 和 C 程序使用。那是那些词的共同
下面的测试代码,我将输出信息放在注释中。我使用的是 gcc 4.8.5 和 Centos 7.2。 #include #include class C { public:
很难说出这里问的是什么。这个问题是含糊的、模糊的、不完整的、过于宽泛的或修辞性的,无法以目前的形式得到合理的回答。如需帮助澄清此问题以便重新打开它,visit the help center 。 已关
我的客户将使用名为 annoucement 的结构/类与客户通信。我想我会用 C++ 编写服务器。会有很多不同的类继承annoucement。我的问题是通过网络将这些类发送给客户端 我想也许我应该使用
我在 C# 中有以下函数: public Matrix ConcatDescriptors(IList> descriptors) { int cols = descriptors[0].Co
我有一个项目要编写一个函数来对某些数据执行某些操作。我可以用 C/C++ 编写代码,但我不想与雇主共享该函数的代码。相反,我只想让他有权在他自己的代码中调用该函数。是否可以?我想到了这两种方法 - 在
我使用的是编写糟糕的第 3 方 (C/C++) Api。我从托管代码(C++/CLI)中使用它。有时会出现“访问冲突错误”。这使整个应用程序崩溃。我知道我无法处理这些错误[如果指针访问非法内存位置等,
关闭。这个问题不符合Stack Overflow guidelines .它目前不接受答案。 我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题,以便用事实和引用来回答。 关闭 7 年前。
已关闭。此问题不符合Stack Overflow guidelines 。目前不接受答案。 要求我们推荐或查找工具、库或最喜欢的场外资源的问题对于 Stack Overflow 来说是偏离主题的,因为
我有一些 C 代码,将使用 P/Invoke 从 C# 调用。我正在尝试为这个 C 函数定义一个 C# 等效项。 SomeData* DoSomething(); struct SomeData {
这个问题已经有答案了: Why are these constructs using pre and post-increment undefined behavior? (14 个回答) 已关闭 6
我是一名优秀的程序员,十分优秀!