objective-c - b2PolygonShape::TestPoint(p1, p2) 中的变换参数是什么？

Question

我对 box2d 很陌生，我只想做一个简单的检查，看看一个点是否在 cocos2d 中的多边形内部。

b2PolygonShape polygon;
b2Vec2 vertices[] =
{ 
    b2Vec2(300, 400),
    b2Vec2(350, 400),
    b2Vec2(300, 500),
    b2Vec2(350, 500)
};

polygon.Set(vertices, 4);
if(polygon.TestPoint(b2Transform(), b2Vec2(301, 405)))
{
    CCLOG(@"Point is inside");
}

我不明白期望 b2transform 的第一个参数是什么。为什么需要这个以及我应该将其设置为什么？有什么我忘记了吗？我试图做到这一点，而不做任何复杂的事情，比如拥有一个世界对象等等。最简单的方法是什么？

Answer 1

bool TestPoint(const b2Transform& transform, const b2Vec2& p) const;

变换允许您在局部坐标中指定多边形，然后将其变换(平移和旋转)到所需的位置/方向。如果您希望多边形顶点成为世界空间坐标，请使用恒等式(如乘以 1)变换:

btTransform identity; identity.SetIdentity();
polygon.TestPoint(identity, ...

您需要明确地将其设置为identity，因为 b2Transform 及其两个成员 b2Vec 和 b2Rot 中的默认构造函数不执行任何操作，因此将在发布版本中包含随机垃圾(调试通常设置所有未指定的内容)值到 0)。

有关详细信息，请参阅 b2Math.h 和 b2PolygonShape.cpp。