c - 与 while(1) 并行运行时中断计时器卡住

Question

第一个代码:

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/// Interrupt handlers for TC interrupts. Toggles the state of LEDs
//------------------------------------------------------------------------------
char token = 0;
void TC0_IrqHandler(void) {
    volatile unsigned int dummy;
    dummy = AT91C_BASE_TC0->TC_SR;  
    if(token == 1) {
        PIO_Clear(&leds[0]);
        PIO_Set(&leds[1]);
        token = 0;
        }
    else {
        PIO_Set(&leds[0]);
        PIO_Clear(&leds[1]);
        token = 1;
        }
    }
//------------------------------------------------------------------------------
/// Configure Timer Counter 0 to generate an interrupt every 250ms.
//------------------------------------------------------------------------------
void ConfigureTc(void) {
    unsigned int div;
    unsigned int tcclks;
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_TC0;       // Enable peripheral clock
    TC_FindMckDivisor(1, BOARD_MCK, &div, &tcclks);     // Configure TC for a 4Hz frequency and trigger on RC compare
    TC_Configure(AT91C_BASE_TC0, tcclks | AT91C_TC_CPCTRG);
    AT91C_BASE_TC0->TC_RC = (BOARD_MCK / div) / 1;      // timerFreq / desiredFreq
    IRQ_ConfigureIT(AT91C_ID_TC0, 0, TC0_IrqHandler);   // Configure and enable interrupt on RC compare
    AT91C_BASE_TC0->TC_IER = AT91C_TC_CPCS;
    IRQ_EnableIT(AT91C_ID_TC0);
    printf(" -- timer has started \n\r");
    TC_Start(AT91C_BASE_TC0);
    }

这只是中断计时器和事件(处理程序)，但是当我运行一些

while(1) {
  // action

在ConfigureTc()之后，循环和中断定时器都被卡住...为什么会这样？我应该添加另一个计时器并避免 while(1) 吗？

while(1) {
  printf("hello");
  }

-- 这会中断(卡住)循环(是的，如果我不使用计时器，它就会按其必须的方式工作)

Answer 1

我将在这里冒险给出一个实际的答案。 IME，99% 的情况下，我的主板“熄灭”，对任何输入都没有响应，低优先级“闪烁”线程也没有“心跳”LED 闪烁，CPU 已飞向预取或数据中止处理程序。这些处理程序是通过中断进入的，大多数库定义的默认处理程序不会重新启用中断，因此会塞满整个系统。通常，它们只是无限循环，并且禁用中断后，故事就结束了:(

我已经更改了我的默认处理程序，以将合适的“严重错误”消息输出到 UART(通过轮询它 - 操作系统/中断很糟糕!)。