c# - Unity3d 中的 Matrix.RotateAt

Question

我一直在尝试在 Unity3d 中创建一个围绕指定中心的旋转矩阵，但是 Matrix4x4 类没有提供任何允许我这样做的函数，即使 C# 确实提供了一个名为:

的函数

public void RotateAt(double angle, double centerX, double centerY);

它位于 System.Windows.Media 命名空间但 在 Unity3d 中无法访问，有什么方法可以在 Unity3d 中创建相同的旋转矩阵？谢谢。

Answer 1

可以按照以下步骤创建围绕一个点的旋转矩阵:

• 将该矩阵平移到您希望它旋转的位置。
• 旋转矩阵。
• 将矩阵平移回原点。

这大致转化为:

// Set the following variables according to your setup
Vector3 centerOfRotation = ...;
float angleOfRotation = ...;
Vector3 rotationAxis = ...;

// This should calculate the resulting matrix, as described in the answer
Matrix4x4 translationToCenterPoint = Matrix4x4.Translate(centerOfRotation);
Matrix4x4 rotation = Matrix4x4.Rotate(Quaternion.AngleAxis(angleOfRotation, rotationAxis));
Matrix4x4 translationBackToOrigin = Matrix4x4.Translate(-centerOfRotation);

Matrix4x4 resultMatrix = translationToCenterPoint * rotation * translationBackToOrigin;