javascript - 极坐标到笛卡尔坐标的函数未输出正确的数据

Question

我有一条包含纬度/经度和海拔的飞行路径，我需要将其转换为 cesium.js 的笛卡尔坐标系 X、Y、Z。我在试图转换它时遇到了困难，因为我似乎没有从我的函数中得到正确的结果。

var R = 6371;
function polarToCartesian(latitude, longitude, elevation){
    x = (R+elevation) * math.cos(latitude) * math.cos(longitude);
    y = (R+elevation) * math.cos(latitude) * math.sin(longitude);
    z = (R+elevation) * math.sin(latitude);

    var ar = [x,y,z];
    return  ar;
}

我一定没有正确的极坐标到笛卡尔坐标的公式，或者我没有正确的地球半径。我在某个地方发现我的半径应该是 6371，但似乎找不到相同的 SO 问题以供引用。

我正在部分检查我的代码是否正确，方法是手动将给定位置的地球半径 + 飞行路径的高度相加，看看这是否等于我的 x、y、z 向量的长度。

例如:x,y,z (3689.2472215653725,3183.2401988117012,13306.90338789763)当我给我的函数这个时输出

-93.028,44.6942,7800

纬度，经度，海拔

有人可以指点我找到正确的 js 代码来完成此转换吗？

Answer 1

你应该为此使用 Cesium 的内置函数。参见 Cartesian3.fromDegrees和 Cartesian3.fromDegreesArray .

例如:

var result = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(latitude, longitude, elevation);

请注意，结果将如 Cesium 所期望的那样:以米为单位，而不是公里。这也考虑了椭圆体的形状，默认值为 WGS84。 (地球不是一个完美的球体，正如您的函数所假设的那样)。