c - 解读 Atmega328p 数据表

Question

我正在尝试使用 AVR 代码对 Arduino Uno 进行编程，因为我不被允许在 9 月份开始的高级项目中使用 Arduino 库。我找到了数据表，让数字引脚正常工作，然后尝试通过 USB 串行连接与我的计算机进行通信。我已经将本手册的第 19 章 (1) 读了太多遍，但我仍然迷失方向。我从库文档本身和数据表中复制并粘贴了代码，但它仍然说事情尚未解决和/或未找到。如有任何帮助，我们将不胜感激。

代码:

#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <util/setbaud.h>

#define analog1 PC0
#define LED PB5
#define BAUD 9600
//#define F_CPU 16000000

void init_io(){
    DDRB |= (1<<LED);
    DDRC |= (0<<analog1);

}

static void
   uart_9600(void)
    {
   UBRRH = UBRRH_VALUE;
   UBRRL = UBRRL_VALUE;
   #if USE_2X
   UCSRA |= (1 << U2X);
   #else
   UCSRA &= ~(1 << U2X);
   #endif
   }

void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSRnA & (1<<UDREn)) )
;
/* Put data into buffer, sends the data */
UDRn= data;
}

int main(){
    int analog_value = 1000;
    while(1){
        //analog_value = PINC;

        if(analog_value > 500){
            PORTB |= (1<<LED);
            _delay_ms(500);
            PORTB &= ~(1<<LED);
            _delay_ms(500);
            putchar(analog_value);

        }
    }
}

非常感谢!

Answer 1

代码中遇到的第一个问题是 AVR-libc 问题。您正在使用util/setbaud.h文件不正确。我建议你看看文档here 。为了简单起见，您需要#define BAUD 9600 在你之前#include <util/setbaud.h> 。然后，正如其他人指出的那样，您的寄存器名称不正确。 USART 控制寄存器为 UCSRnA , UCSRnB和UCSRnC ;波特率寄存器是UBRRnL和UBRRnH ，其中n是设备上正在使用的串口号，索引从0开始。

您还需要定义一个函数来处理 stdout ，因为 AVR-libc 没有为您提供任何内容。请参阅 stdio.h 的文档为了学习如何编写一个。

干杯。