c - Arduino 上的并行执行

Question

假设我想控制 2 个输出:

应发送 PWM 调制信号 (50Hz)。另一个应该发送音频信号(比如说正弦信号)(比如说 2kHz)。

这两个任务之一很容易完成:只需循环运行即可:

1. 发送一些值到输出
2. 延迟执行几毫秒并再次跳转到1.

但是如何解决发送 2 个信号的问题(假设使用不同的环路频率，如我们的示例 - 50Hz- 2kHz)？

Answer 1

我不确定输出正弦信号需要什么，但这是我对解决方案的看法。首先，我了解您所拥有的:

void loop() {
    update_pwm_output();
    delay(1000/50); // 50 Hz
}

可能的解决方案:

int last_update = 0;
void loop() {
    int mill = millis();
    if (mill-last_update > (1000/50)) {
        last_update = mill;
        update_pwm_output();
    }
}

此解决方案允许您在 PWM 信号更新之间执行其他代码。

有几种方法可以在运行其他代码时保持 PWM 更新。我用过的一个库，SoftwareServo ，允许您定期调用其 refresh() 方法并且它会更新，其中 Servo库占用一个计时器并使用中断来进行更新。