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我正在尝试编写一个程序,通过 PIC16 与 XBee Pro S2B 进行串行通信,并且我有一些奇怪的内存问题......
我在 C 语言中的指针方面有点弱,所以我一直在使用 GCC 编写一个测试程序以使其能够工作,然后再将其转移到 PIC 微 Controller 。 PIC 最需要注意的是内存限制。因此,为此我想避免添加任何外部库,除非我绝对必须(并避免使用 malloc/free)。
这是我的代码:
#include <stdio.h>
#define FALSE 0
#define TRUE 1
void printPacketArray(unsigned char *packetArray, int packetSize){
printf("OUTPUT PACKET: ");
for(int i = 0; i < packetSize; i++){
printf("%02X ", packetArray[i]);
}
printf("\n");
}
/**
* This function builds all of the frames to be wrapped into a packet
*/
int buildFrame(
unsigned char frameType,
unsigned char requestResponse,
unsigned char *destinationAddress64Bit,
unsigned char *destinationAddress16Bit,
unsigned char *rfPacketData,
int destinationAddress64BitSize,
int destinationAddress16BitSize,
int rfDataSize,
unsigned char **frameArray,
int **frameArraySize){
// printf("Entering buildFrame\n");
// FT RESP (Optional Dest Addr x64) + (Optional Dest Addr x16) Packet
int outputPacketSize = (1 + 1 + destinationAddress64BitSize + destinationAddress16BitSize + rfDataSize);
// printf("Packet Size: %d\n", outputPacketSize);
unsigned char outputPacketArray[outputPacketSize];
// Add the frame type
outputPacketArray[0] = frameType;
// printf("Frame type: %02X\n", frameType);
// Request response
outputPacketArray[1] = requestResponse;
// printf("Response: %02X\n", requestResponse);
int arrayCount = 2;
// Add the destination address (64 bit)
if(destinationAddress64Bit != 0x00){
for(int i = 0; i < 8; i++){
outputPacketArray[arrayCount] = destinationAddress64Bit[i];
// printf("outputPacketArray[%d] = %02X\n", arrayCount, destinationAddress64Bit[i]);
arrayCount++;
}
}
// Ad the destination address (16 bit)
if(destinationAddress16Bit != 0x00){
for(int i = 0; i < 2; i++){
outputPacketArray[arrayCount] = destinationAddress16Bit[i];
// printf("outputPacketArray[%d] = %02X\n", arrayCount, destinationAddress16Bit[i]);
arrayCount++;
}
}
// Add the packet data
for(int i = 0; i < rfDataSize; i++){
outputPacketArray[arrayCount] = rfPacketData[i];
// printf("outputPacketArray[%d] = %02X\n", arrayCount, rfPacketData[i]);
arrayCount++;
}
*frameArray = outputPacketArray;
// printf("*frameArray = %p\n", outputPacketArray);
*frameArraySize = &outputPacketSize;
// printf("*frameArraySize = %p\n", &outputPacketSize);
// printf("Packet: ");
// for(int i = 0; i < outputPacketSize; i++){
// printf("%02X ", outputPacketArray[i]);
// }
// printf("\n");
// printf("Exiting buildFrame\n");
return TRUE;
}
/**
* This function wraps the frame data into the packet.
*/
int buildPacket(
unsigned char *frameData,
int frameDataSize,
unsigned char **packetArrayPtr,
int **packetArraySizePtr){
// 7E MSB LSB Packet Checksum
int outputPacketSize = (1 + 1 + 1 + frameDataSize + 1);
int checksum = 0;
unsigned char outputPacketArray[outputPacketSize];
// Add the start delimiter
outputPacketArray[0] = 0x7E;
// Add the MSB (should always be 0x00)
outputPacketArray[1] = 0x00;
// Add the LSB (size of frameData)
outputPacketArray[2] = frameDataSize;
// Add the frame data
int arrayCount = 3;
for(int i = 0; i < frameDataSize; i++){
// printf("CNT: %d\n", arrayCount);
outputPacketArray[arrayCount] = frameData[i];
checksum += frameData[i];
arrayCount++;
}
// Add the checksum
outputPacketArray[arrayCount] = (0xFF - (checksum & 0xFF));
// printf("CNT: %d\n", arrayCount);
// printf("Packet: ");
// for(int i = 0; i < outputPacketSize; i++){
// printf("%02X ", outputPacketArray[i]);
// }
// printf("\n");
*packetArrayPtr = outputPacketArray;
*packetArraySizePtr = &outputPacketSize;
return TRUE;
}
int sendAPICommand(unsigned char* inputFrameData, int inputFrameDataLength){
unsigned char destinationAddress64Bit[] = {0x00, 0x13, 0xA2, 0x00, 0x40, 0x9C, 0x26, 0xE1};
unsigned char destinationAddress16Bit[] = {0xFF, 0xFE};
unsigned char *frameArrayPtr = 0x00;
int *frameArraySizePtr = 0x00;
// printf("COMPARE: 7E 00 13 10 01 00 13 A2 00 40 9C 26 E1 FF FE 00 00 01 02 03 04 05 4A\n");
// We need to add in the radius and options before the data
unsigned char frameData[(inputFrameDataLength + 2)];
frameData[0] = 0x00; // Radius
frameData[1] = 0x00; // Options
for(int i = 0; i < inputFrameDataLength; i++){
frameData[(i + 2)] = inputFrameData[i];
}
if(buildFrame(0x10, 0x01, destinationAddress64Bit, destinationAddress16Bit, frameData, 8, 2, (inputFrameDataLength + 2), &frameArrayPtr, &frameArraySizePtr) == TRUE){
printf("COMPARE: 10 01 00 13 A2 00 40 9C 26 E1 FF FE 00 00 01 02 03 04 05\n");
printPacketArray(frameArrayPtr, *frameArraySizePtr);
// The building of the frame was a success
if(buildPacket(frameArrayPtr, *frameArraySizePtr, &frameArrayPtr, &frameArraySizePtr) == TRUE){
printf("COMPARE: 7E 00 13 10 01 00 13 A2 00 40 9C 26 E1 FF FE 00 00 01 02 03 04 05 4A\n");
printPacketArray(frameArrayPtr, *frameArraySizePtr);
return TRUE;
}
}
return FALSE;
}
int main(){
unsigned char packetData[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05};
sendAPICommand(packetData, 5);
return 0;
}
当我运行它时,我似乎无法找出结果不一致的原因。使用 Eclipse 调试器,出现以下错误:
frameData.15 Error: Multiple errors reported.\ Failed to execute MI command: -var-create - * frameData.15 Error message from debugger back end: mi_cmd_var_create: unable to create variable object\ Failed to execute MI command: -var-create - * frameData.15 Error message from debugger back end: mi_cmd_var_create: unable to create variable object\ Failed to execute MI command: -data-evaluate-expression frameData.15 Error message from debugger back end: No symbol "frameData" in current context.\ Failed to execute MI command: -var-create - * frameData.15 Error message from debugger back end: mi_cmd_var_create: unable to create variable object\ Unable to create variable object
在这行代码上:
if(buildFrame(0x10, 0x01, destinationAddress64Bit, destinationAddress16Bit, frameData, 8, 2, (inputFrameDataLength + 2), &frameArrayPtr, &frameArraySizePtr) == TRUE){
当我完全运行程序时(它默默地失败),这是我的文本输出:
COMPARE: 10 01 00 13 A2 00 40 9C 26 E1 FF FE 00 00 01 02 03 04 05
OUTPUT PACKET: 01 00 00 00 00 00 00 00 D8 8C 28 03 01 00 00 00 B0 8A 97 5C FF 7F 00 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 8A 97 5C 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 00 00 00 30 00 00 00 90 8A 97 5C FF 7F 00 00 90 89 97 5C FF 7F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
我怀疑问题是我在返回大小或指向字符数组的指针时有一个错误的指针(或多个指针),但我不确定(或知道如何让程序以某种方式失败)我可以确定)。
最佳答案
在buildFrame
中:
unsigned char outputPacketArray[outputPacketSize];
outputPacketArray
是一个局部变量。当您离开该函数时,它的生命周期就结束了。但是,您将指向它的指针分配给函数的输出参数:
*frameArray = outputPacketArray;
(与outputPacketSize
相同)
当您离开该函数时,这些指针不再指向有效内存。您需要动态分配数组:
unsigned char* outputPacketArray = malloc(outputPacketSize);
然后稍后释放它。或者,您可以向函数提供适当大小的数组,但随后您需要计算 main
中已有的大小。
对于大小,您根本不需要指向指针的指针,只需从函数返回它,或使用简单指针(而不是双指针)作为输出参数。
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