c - openCV 灰度/颜色寻址像素

Question

我在我的论文中使用 opencv 用 c++ 编写了一个 block 匹配算法。它正在处理灰度图片并通过其绝对像素地址寻址 IPLImage。

我必须将 IPLImage 分成相同大小的 block (8x8 pxls)。为了访问 block 内的像素值，我计算像素地址并以这种方式访问​​像素值:

 for (int yBlock = 0; yBlock < maxYBlocks; yBlock++){
    for (int xBlock = 0; yxlock < maxXBlocks; xBlock++){
       for (int yPixel = 0; yPixel < 8; yPixel++){
          for (int xPixel = 0; xPixel < 8; xPixel++){

                pixelAdress = yBlock*imageWidth*8 + xBlock*8 + yPixel*imageWidth + xPixel;

                unsigned char* imagePointer = (unsigned char*)(img->imageData);
                pixelValue = imagePointer[pixelAdress];
    }
   }
  }
 }

我并没有真正对行和列进行重复，它效果很好!

现在我有一个彩色 IPLImage(无灰度)，但不知道如何访问 r、g、b 像素值。

我在这个论坛上找到了这个

for( row = 0; row < img->height; row++ ){
    for ( col = 0; col < img->width; col++ ){
      b = (int)img->imageData[img->widthStep * row + col * 3];
      g = (int)img->imageData[img->widthStep * row + col * 3 + 1];
      r = (int)img->imageData[img->widthStep * row + col * 3 + 2];
}
}

但我不确定如何在我计算的像素地址上使用它。将其乘以 3 是否正确(因为我不会迭代行并添加 0、1 或 2？例如:

pixelValueR = imagePointer[pixelAdress*3 + 2]; 
pixelValueG = imagePointer[pixelAdress*3 + 1]; 
pixelValueB = imagePointer[pixelAdress*3 + 0]; 

或者我是否必须使用之前使用 imageWidth 的 widthStep，如下所示:

pixelAdressR = pixelAdress = yBlock*img->widthStep*8 + xBlock*8*3 + yPixel*img->widthStep + xPixel*3 + 2;
pixelAdressG = pixelAdress = yBlock*img->widthStep*8 + xBlock*8*3 + yPixel*img->widthStep + xPixel*3 + 1;
pixelAdressB = pixelAdress = yBlock*img->widthStep*8 + xBlock*8*3 + yPixel*img->widthStep + xPixel*3;

等等访问

pixelValueR = imagePointer[pixelAdressR];
pixelValueG = imagePointer[pixelAdressG];
pixelValueB = imagePointer[pixelAdressB];

Answer 1

如果是多 channel Mat(本例中为BGR)，您可以通过使用访问单个像素，如here所述。

Vec3b intensity = img.at<Vec3b>(y, x);
uchar blue = intensity.val[0];
uchar green = intensity.val[1];
uchar red = intensity.val[2];