c - 随机开关

Question

如何为此代码创建一个随机循环，以便它不会始终执行相同的情况，而且这是一个被调用到 main.c 的函数。希望这能有所帮助，我只是想使用 rand() 函数。

int escapeRoom()
{ 
    alt_u16 wheels;
    alt_u16 Bumper;
    int i;

        Bumper = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(EXPANSION_JP1_BASE);
        Bumper = rand() & (LEFT_FRONT_BUMPER | RIGHT_FRONT_BUMPER);   

       switch(Bumper)
        {
            case BOTH_BUMPERS:
            wheels = BACKWARDS;
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(EXPANSION_JP1_BASE, wheels);
            break;

            case RIGHT_FRONT_BUMPER:
            wheels = RIGHT_BACKWARDS;
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(EXPANSION_JP1_BASE, wheels);
            break;

            case LEFT_FRONT_BUMPER:
            wheels = LEFT_BACKWARDS;
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(EXPANSION_JP1_BASE, wheels);
            break;

            case NO_BUMPERS:
            wheels = FORWARD;
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(EXPANSION_JP1_BASE, wheels);
            break;

            for (i=1 ; i<5 ; i++) ;
            {
            IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(EXPANSION_JP1_BASE, !wheels);
            }  
            break;

        }
}

Answer 1

您需要制作Bumper是随机的。例如使用

Bumper = rand() & (LEFT_FRONT_BUMPER | RIGHT_FRONT_BUMPER);

该特定陈述是否适合您取决于您​​所拥有的内容头脑。例如，我不知道为什么要从 I/O 端口进行初始读取。如果您需要这些位，那么您需要将它们保存在除你的随机保险杠。

更新: rand()每次都可以给出相同的伪随机序列。对于与不确定环境交互的机器人来说，这可能没问题；但在大多数应用程序中，您需要一个随机种子。最简单的选择就是调用 srand(some unpredictable value such as sensor data or a high-resolution timer) 。我总是假设您不需要高质量的随机性。