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首先,在解释发生了什么之前,让我向您展示我的代码:
#include <SoftwareSerial.h>
//Strings
char inData[20]; //Allocate some space for the string
char inChar; //Where to store the character read
byte index = 0; //Index into array; where to store the character
void setup()
{
//Begin Serial Communication
Serial.begin(9600);
}
void loop(void){
//Determine if command mode should be entered
if(Comp("BTMODIFY") == 0)
{
Serial.print("Entering bluetooth command mode...);
}
}
char Comp(char* input){
//Internal variables
int i = 0;
while(Serial.available() > 0) //Don't read unless you know there is data
{
if(index < 19) //One less than the size of the array
{
inChar = Serial.read(); //Read a character
inData[index] = inChar; //Store it
index++; //Increment where to write next
inData[index] = '\0'; //Null terminate the string
}
}
if(strcmp(inData, input) == 0){
index = 0;
inData[index] = '\0';
return(0);
}
else{
index = 0;
inData[index] = '\0';
return(1);
}
}
除了基本的 C 代码之外,此代码还使用了 Arduino 库的部分内容。此代码片段背后的想法非常简单:如果用户输入字符串“BTMODIFY”,则将语句打印到终端窗口。该事件是通过调用函数Comp
来检测的。该函数将串行缓冲区中存储的所有数据复制到字符数组中。这样做可以让我将输入的数据与目标字符串“BTMODIFY”进行比较。
但是,我遇到了一个问题。注意最后一个 else block 。如果我评论这些行:
index = 0;
inData[index] = '\0';
然后代码可以正常运行,这意味着当我输入“BTMODIFY”时,一条语句会打印在我的终端上。正如现在的代码,没有任何反应 - 这意味着 if(Comp("BTMODIFY") == 0)
永远不会计算为 true。显然,我缺少一些东西。
这个想法是重用变量inData
,所以我只是在字符串的开头放置一个空终止符。
任何建设性的意见都会受到赞赏。
最佳答案
程序可能陷入无限循环:
while(Serial.available() > 0) //Don't read unless you know there is data
{
if(index < 19) //One less than the size of the array
{
inChar = Serial.read(); //Read a character
...
}
}
考虑一下这种情况,当 Serial.available() > 0
且 index >= 19
时。数据未被读取,while
循环继续。
尝试添加else break;
:
int truncated = 0;
while(Serial.available() > 0) //Don't read unless you know there is data
{
if(index < 19) //One less than the size of the array
{
inChar = Serial.read(); //Read a character
inData[index] = inChar; //Store it
index++; //Increment where to write next
inData[index] = '\0'; //Null terminate the string
}
else
{
truncated = 1;
break;
}
}
if(truncated && strncmp(inData, input, 19) == 0){
index = 0;
inData[index] = '\0';
return(0);
}
else if(!truncated && strcmp(inData, input) == 0) {
...
}
else {
...
}
或者,您可以重写 Comp 函数:
int Comp(char* input) {
//Internal variables
int i = 0;
int curr = 0;
while(Serial.available() > 0) //Don't read unless you know there is data
{
if(index < 19) //One less than the size of the array
{
inChar = Serial.read(); //Read a character
if(input[curr] == '\0') return 0; // Input ended, but data is still there.
if(input[curr++] != inChar) return 0; // Data doesn't match.
}
else return 1; // Data matches.
}
return 1; // Data matches.
}
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