c - 处理辅助时钟中断

Question

我有来自嵌入式应用程序的大型代码库的以下代码。我正在尝试理解代码并有以下问题。

old_rate = sysAuxClkRateGet();
sysAuxClkRateSet(50);

sysAuxClkConnect ((FUNCPTR) scanDispatcher, 0);

/* Enable dispatcher */

sysAuxClkEnable ();

我的问题是

1. scanDispatcher 是在每个刻度时调用还是在 50 个刻度后调用？

2. 是sysAuxClkRateSet(50)；意味着我们每秒有 50 个刻度？我的理解对吗？

Answer 1

每次调用辅助时钟ISR来处理辅助时钟中断时，辅助时钟ISR都会调用scanDispatcher(参数为0)。

sysAuxClkRateSet(50) 定义辅助时钟中断的频率。由于辅助时钟驱动程序 ISR 除了管理定时器设备和调用 scanDispatcher 例程之外不执行其他操作，因此您可以更改频率。

您可以使用的频率值有两种限制:

1. 辅助时钟驱动程序(您正在使用的 BSP 的一部分)定义驱动程序能够管理的绝对最小值和最大值
2. 真正的最大限制是由scanDispatcher引入的系统负载及其执行时间来定义的；请记住，无论如何，scanDispatcher 是在中断时执行的，因此它的执行时间应该总是很短。

最后一个警告:辅助时钟不是 VxWorks 中的强制设备:大多数 BSP 支持辅助时钟设备，但(原则上)您可能会找到不支持它的 BSP。