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(如果有人能指出如何在不使用不起作用的 4 空格缩进系统的情况下将代码粘贴到此处,我很乐意发布代码)
大家好经过大约 9 个小时的绞尽脑汁,我找不到答案,也找不到我的计算出了问题的地方……但事实确实如此。我有一个使用 microchip 18F2550 微 Controller 构建的电路。我使用该电路来测量 2 个信号之间的延迟,并在捕获模式下使用 2 个 CCP 寄存器。这一切都有效,结果被发送到 PC(通过 USB 串行),但结果是错误的。我必须对任何结果应用约 16000 的增益,以获得接近引脚呈现的延迟的某个值。
我在线路中设置了延迟
Timer1 设置为内部
定时器3已禁用
相关中断已启用
并且主例程连续运行。当我在 CCP1 引脚上检测到上升沿时,中断配置为将定时器 1 以及溢出计数器重置为零
#INT_CCP1
void ccp1_isr() // Captures the rising edge of CCP1 pin.
{
if(timing==FALSE){ // only do this on the edge, any bouncing will reset timers etc.
set_timer1(0);
T1_Overflow = 0;
Pulse_Time = 0;
timing = 1; // Set flag to indicate timing.
output_high(BLUE_LED);
}
}
timing
标志确保时间不会被 CCP1 引脚上的另一个脉冲重置。然后 Timer1 应重置并开始正常计数。每次滚动 65535(16 位设备)时,都会触发另一个中断,然后溢出量就会增加。
#INT_TIMER1
void isr()
{
T1_Overflow++;
}
最后,当CCP2上的输入引脚变高时,会触发CCP_2中断。这捕获了 CCP 寄存器的值(即触发中断时 Timer0 的值)和溢出寄存器。
#INT_CCP2
void ccp2_isr()
{
if(timing == TRUE){ // only output this when preceded by CCP1
if(Count_Done == FALSE) // do this once only
{
Count_Done = TRUE; // and also flag to the main routine to output data to the terminal.
Pulse_time = CCP_2;
Pulse_Overflow = T1_Overflow;
measureCount++; // increment the number of measures.
}
output_low(BLUE_LED);
timing = FALSE;
}
}
CCP1 现在可以再次开始响应输入。这个想法是,每次我在 CCP1 处收到一个输入脉冲,然后在 CCP2 处收到一个输入脉冲,就会将一个字符串发送到带有计数器的终端,其中包含溢出次数和计时器中剩余的时间。
while(TRUE) // do forever while connected
{
usb_task(); // keep usb alive
if(Count_Done == TRUE)
{
printf(usb_cdc_putc, "%lu , %lu , %lu \r\n",measureCount, pulse_time, pulse_overflow);
Count_Done = FALSE;
}
所以,我应该在 CCP1 和 CCP2 之间有大约 12 毫秒的延迟,在终端上得到类似“1,61553,35”的输出。问题是这些是我为电路提供 200ms 脉冲得到的结果。 (验证两次)
那么我哪里出错了。我有一个没有预分频器的 48MHZ 时钟,这意味着每 20ns 一个周期。时钟每个周期除以 4 条指令,这意味着每个周期 5.2ns16 位定时器,这意味着每 65535*5.2ns = 341us 每次翻转一次。当你进行计算时 (0.000341*pulse_overflow)+pulse_time*(5.2*(10^-9))那么上面的数据给出的是 0012.27ms,而不是提供的 200ms。
谁能指出我的这些计算哪里出了问题???
最佳答案
您的错误在于“时钟每个周期除以 4 条指令,这意味着每个周期 5.2ns”
计数器每 4 个周期计时一次,而不是每个周期 4 次。所以,正确的计算是:
2.08333E-08 s/振荡器周期
8.33333E-08 秒/定时器刻度
0.005461333 秒/翻转
你的差距是 16 倍。
关于CCS PICC CCP 设置,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/26444710/
(如果有人能指出如何在不使用不起作用的 4 空格缩进系统的情况下将代码粘贴到此处,我很乐意发布代码) 大家好经过大约 9 个小时的绞尽脑汁,我找不到答案,也找不到我的计算出了问题的地方……但事实确实如
我一直在尝试在 PIC16F877 MCU 上使用 PWM 模块,但我得到的只是 CCP1/CCP2 引脚上的平坦低电平。 配置和启动 PWM 模块的代码如下。 // Configure PWM //
先介绍一下 我正在尝试制作 MFRC522 library对于 Arduino 在用 C 编程的 ATmega328 上工作(我首先使用“普通” Controller ,使其在以后的状态下在树莓派上工
我是一名优秀的程序员,十分优秀!