c - PIC16F887 UART读取一个字符串，然后将该字符串切割成3个数组

Question

大家好，我正在努力完成一个项目，但遇到了死胡同。我是 C 语言新手，我正在尝试编写一个程序，可以从 PIC16F887 上的 RX 引脚读取字符串。 RX 引脚连接到 XBee，XBee 通过另一个 XBee 和 digis XCTU 上的串行终端从 PC 接收数据。我希望能够从 PC 发送 16 位二进制字符串，然后在 PIC16F887 上接收它，并将其分成 3 部分。第一部分是第 1 位数字，第二部分是接下来的 7 位数字，最后一部分(第 3 部分)是接下来的 8 位数字。

我一直使用这个例子作为指导(谷歌)(https://electrosome.com/uart-pic-microcontroller-mplab-xc8/)但我真的不太擅长 C。` /* * 文件:SerialComsMain.c * 作者:乔纳森 * PIC16F887 的 XBee 连接到 RC6 (PIC TX)，连接到 XBee RX * RC7(PIC RX) 连接到 XBee TX。 * L298N电机驱动器用于驱动两个6伏电机 * D口用于控制L298N * RDO 为 In1、RD1 为 In2、RD2 为 In2、RD3 为 In3 * RC1 是 PWM 信号，用于通过 En A 驱动电机 A * RC2 是 PWM 信号，用于通过 En B 驱动电机 B * 创建于 2015 年 3 月 2 日 15:27 */

#include <xc.h>                 // Using the xc 8 compiler
#include <pic16f887.h>          // Must include as using a PIC16F887
#include <stdio.h>
#define _XTAL_FREQ 8000000     // 10MHz clock (not used for internal clock

#pragma config "FOSC = INTRC_NOCLKOUT"      // Using INTOSC internal 8MHz
#pragma config "WDTE = OFF"     // Watchdog Timer Enable bit
#pragma config "PWRTE = OFF"    // Power-up Timer Enable bit
#pragma config "CP = OFF"       // Code Protection bit
#pragma config "BOREN = ON"     // Brown Out Reset Selection bits

char command[41];
char text[41];
char Output[41];
char length [41];
void UART_Write_Text(char *);   //
void UART_Read_Text(char *, unsigned int);
char UART_Read();
char UART_Data_Ready();

void main(void)
{
    int i;
        // init port
    PORTD = 0;
    TRISD = 0b00000000;     // all outputs (
    PORTC = 0;              // port c set to 0
    TRISC = 0b10000000;     // all outputs, except RX on RC7
    BRGH = 1;               // use high range internal osc
    SPBRG = 25;             // 9600 baud with 8MHz clock.
    SYNC = 0;               //Setting Asynchronous Mode, ie UART
    SPEN = 1;               //Enables Serial Port
    TRISC7 = 1;             //As Prescribed in Datasheet
    TRISC6 = 1;             //As Prescribed in Datasheet
    CREN = 1;               //Enables Continuous Reception
    TXEN = 1;               //Enables Transmission
    PORTD = 0b00000001;
    __delay_ms(500);

    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        sprintf(command,"hello %i\r\n",i+1);
        UART_Write_Text(command);
        __delay_ms(500);
    }

}

void UART_Write_Text(char *command)
{
  int i;
  for(i=0;command[i]!='\0';i++)
  {
      while(!TRMT);
      TXREG = command[i];
  }
}

void UART_Read_Text(char *Output, unsigned int length)
{
  unsigned int i;
  for(int i=0;i<length;i++)
  Output[i] = UART_Read();
}

char UART_Read()
{
  while(!RCIF);
  return RCREG;
}

char UART_Data_Ready()
{
  return RCIF;
}

`

目前，上面的代码发送 hello world 的数字为 1,2,3 到 20 并重复。这只是为了测试我可以发送数据，但现在如上所述，我想更改代码以接收二进制字符串并将其分成三部分。

我正在使用 MPlab X IDE 和 PICKIT 3 对 PIC 进行编程谢谢

Answer 1

首先，我强烈建议您购买一本像样的 C 语言书籍和/或至少阅读一个有关 C 语言编程的教程。我敢打赌，如果您这样做，您自己就能回答这个问题。

此外，将 16 位切成三部分的问题与 UART 无关，因此您应该考虑从问题中删除这些详细信息。位的来源并不重要；您可以操作任何来源的位。

我对您的问题的理解是，您有一个从 UART 读取的 16 位值，并且您希望通过以下方式将其拆分为三个值:

| 15 | 15 14 13 12 11 10 9 8 | 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 |

能够挑选出特定的数据位在嵌入式编程中至关重要。这通常是通过位移位和掩码操作来完成的。这个想法是首先屏蔽您想要保留的位，然后移出不需要的位。在你的情况下，这样的事情会起作用:

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    unsigned short value = 0x9234;
    unsigned char one, two, three;

    one   = (0x8000 & value) >> 15;    // mask the first bit and shift 
    two   = (0x7F00 & value) >> 8;     // mask the next 7 bits and shift
    three = (0x00FF & value);          // mask final 8 bits, no need to shift

    printf("one: %02X\ntwo: %02X\nthree: %02X\n", one, two, three);

    return 0;
}

上述代码的输出为:

myFavoriteUser:~$ make test
cc     test.c   -o test
myFavoriteUser:~$ ./test
one: 01
two: 12
three: 34

为了获得第一位，我们使用 16 位值进行掩码，方法是将我们的数字与 0x8000 = 0b1000000000000000 进行按位与运算，然后将结果右移 15 位以获得所需的位值。对于第二个 block ，我们使用 0x7F00 = 0b0111111100000000 进行掩码以获得接下来的 7 位，然后将其向右移动 8 位，以便它们代表正确的值。然后，我们屏蔽最低 8 位，这些位已经排好队，不需要移位。

现在 UART 发挥作用的地方在于如何发送和接收 16 位数据。我会小心使用您现有的 UART_Read_Text() 函数；它不保证传入的字符串将以 null 结尾。