C WiringPi 等待函数完成

Question

我不是C开发人员，但我需要编写简单的程序，但我遇到了延迟问题。这是我的程序:

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>

int main (int argc, char *argv[])
{
  int val = 10;
  if (argc > 1) {
    val = atoi(argv[1]);
  }
  wiringPiSetup ()  ;

  pinMode(1, OUTPUT);
  softPwmCreate (1, 0, 100) ;
  printf ("Soft Pwm created: %s!\n", argv[1]) ;

  softPwmWrite (1, val) ;

  delay (200);

  return 0;
}

它工作得很好，直到我删除带有延迟(200)的行。如何在程序完成之前等待函数 softPwmWrite 完成而不使用 delay() ？我使用 Linux 和 wiringPi 库。谢谢。

Answer 1

包含pthread.h并调用pthread_exit:

#include <pthread.h>

....

softPwmWrite (1, val) ;
pthread_exit(0);
}

当softPwmWrite返回时，它将退出程序。 softPwmWrite 使用线程，您只需要确保您的程序不会在线程完成之前终止。当所有线程完成后，进程将最终退出。