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c - 初学者-AVR32开启LED,编译器看不到变量

转载 作者:行者123 更新时间:2023-11-30 15:09:38 24 4
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我的微处理器为at32uc3b0256,我想打开LED(示例中的简单程序)。为此,我使用Atmel Studio。我找到了示例代码:

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz clock speed
#endif

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
DDRC = 0xFF; //Makes PORTC as Output
while(1) //infinite loop
{
PORTC = 0xFF; //Turns ON All LEDs
_delay_ms(1000); //1 second delay
PORTC= 0x00; //Turns OFF All LEDs
_delay_ms(1000); //1 second delay
}
}


但是,当我将其写入Atmel Studio时,出现了一些错误,Atmel Studio并未将DDRC和PORT视为变量。我该如何解决?
屏幕表格Atmel Studio

enter image description here

最佳答案

您正在使用AVR8架构的GPIO示例。 AVR32体系结构完全不同,它引入了GPIO模块作为通过PBA连接的独立硬件模块(我认为)。没有像DDRC这样的寄存器...

您可以将AVR32架构视为子组件网络上的组件,其中MCU内核只是模块之一。有2条主总线PBA和PBB分别连接到不同的模块。

要使AVR32固件正常工作,您需要执行以下操作:


配置并启动您要使用的主MCU核心时钟

复位后,AVR32 MCU内核通常以低32KHz时钟运行。为了获得更好的性能,您需要更高的时钟,最高可达66MHz。通常,我通常以某个公共频率启动PLL,然后再将所有时钟(CPU,PBA,PBB,HSB)分频。作为PLL的来源,您需要一些时钟,例如内部RC或由外部晶体驱动的振荡器。如果您还需要USB,则需要记住它需要特定的频率,因此请妥协...有关更多信息,请查看数据表和/或示例中的SCIF模块。
正确启动后切换到它

请稍等一下(100ms)或检查时钟是否直接运行(我认为SCIF模块具有某些功能)。
配置/启动使用的硬件模块
现在做你的东西
布特劳德

您需要注意的另一件事是引导加载程序。我不喜欢JTAG,因为我对它的使用很不好(不需要花太多时间就可以炒了,并且使用它进行编程确实很不舒服)。使用JTAG,您可以轻松擦除Bootloader(每个芯片都附带了),并相信我让它恢复正常工作真是令人讨厌。

另一方面,Bootloader简单而优雅。例如,我使用FLIP并具有用于编程芯片的简单命令行文件。然后我只是打开命令提示符执行它。在每次重新构建/编程时,我只需按向上箭头以重复提示中的最后一个命令,然后按Enter。与使用JTAG进行的许多点击相比,它更快,更简单。以下是cmd的示例:

avr32-objcopy -O ihex AT32UC3L064.elf AT32UC3L064.hex
Batchisp -device AT32UC3L064 -hardware RS232 -port COM1 -baudrate 115200 -operation onfail abort memory flash erase f blankcheck loadbuffer AT32UC3L064.hex program start reset 0


avr32-objcopy.exe在AVR Studio bin目录中。

使用Bootloader时,您需要告诉编译器您的程序不是从 0x0000开始的,因为这会与Bootloader重叠。为此,请参见蹦床示例。


这是我的AVR32应用通常的样子:

#include <avr32/io.h>
#include <stddef.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include "intc.c"
#include "gpio.c"
#include "pm_uc3l.c"
#include "scif_uc3l.c"
#include "adcifb.c"
#include "flashcdw.c"
#include "pdca.c"
//#include "pwma.c"
#include "tc.c"
#include "usart.c"
#include "eic.c"

#include "genclk.h"
#include "osc.c"
#include "dfll.c"
#include "sysclk.c"

#include "status_codes.h"
#include "cycle_counter.h"
#include "sleep.h"
#include "delay.c"
#define cpu_clk 30000000

#define _LED AVR32_PIN_PA04


void system_init()
{
delay_init(115000);

Disable_global_interrupt();
INTC_init_interrupts();
scif_start_rc120M();
delay_ms(100);

pm_set_clk_domain_div((pm_clk_domain_t)AVR32_PM_CLK_GRP_CPU,PM_CKSEL_DIVRATIO_4);
pm_set_clk_domain_div((pm_clk_domain_t)AVR32_PM_CLK_GRP_PBA,PM_CKSEL_DIVRATIO_4);
pm_set_clk_domain_div((pm_clk_domain_t)AVR32_PM_CLK_GRP_PBB,PM_CKSEL_DIVRATIO_4);
pm_set_clk_domain_div((pm_clk_domain_t)AVR32_PM_CLK_GRP_HSB,PM_CKSEL_DIVRATIO_4);
pm_set_all_cksel(SCIF_RC120M_FREQ_HZ,cpu_clk,cpu_clk,cpu_clk);
flashcdw_set_flash_waitstate_and_readmode(cpu_clk);
pm_set_mclk_source(PM_CLK_SRC_RC120M);

delay_init(cpu_clk);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void wait_ms(U32 dt)
{
U32 t0,t1;
t0=Get_system_register(AVR32_COUNT);
dt=((dt*cpu_clk)+999)/1000;
t0&=RDTSC_mask;
for (;;)
{
t1=Get_system_register(AVR32_COUNT);
t1&=RDTSC_mask;
if (t0>t1) t1+=RDTSC_mask+1;
if ((t1-t0)>=dt) break;
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void wait_us(U32 dt)
{
U32 t0,t1;
t0=Get_system_register(AVR32_COUNT);
dt=((dt*cpu_clk)+999999)/1000000;
t0&=RDTSC_mask;
for (;;)
{
t1=Get_system_register(AVR32_COUNT);
t1&=RDTSC_mask;
if (t0>t1) t1+=RDTSC_mask+1;
if ((t1-t0)>=dt) break;
}
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------
int main(void)
{
system_init();

// here init what you need
gpio_configure_pin(_LED,GPIO_DIR_OUTPUT|GPIO_INIT_HIGH);

for (;;)
{
// here do your stuff
gpio_tgl_gpio_pin(_LED);
wait_ms(200);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------


我不使用框架管理器,而是自己添加内容...,并且重写了框架,以避免不必要的包含和编译速度降低。还请注意,框架更新并不总是兼容的,因此有时在更新后您的代码将无法编译...最好有一个可靠的框架,除非您确实需要,否则不要对其进行更新。

仅选择您需要的模块(无需全部包含它们)。例如,您需要 intc,gpio,scif等,我的包含项来自较大的项目,因此其中许多对您无用,而且并非所有的标头/模块都可用于所有的AVR32芯片。

我有一个话题(我认为是必要的),所以回到GPIO

API和体系结构已完全更改。不要被引脚名称所迷惑。例如,引脚 PA35并不表示端口 A引脚 35!没有端口 PA这只是命名约定,对体系结构没有任何实际意义,这有点愚蠢,我花了一些时间来适应它。有足够多的端口可以覆盖所有引脚。每个端口都支持 32引脚,而引脚号是您需要了解的真实信息。

每个引脚在 avr32/io.h中的某个地方定义为 AVR32_PIN_PA04之类的定义,并且包含芯片GPIO中引脚位置的数值。要获取gpio端口/掩码,您只需执行以下操作:

port = pin>>5
mask = 1<<(pin&31)


现在直接访问GPIO寄存器,我建议看一下 gpio.c。您可以一次设置,解析,测试,读取32个引脚以加快速度(如果它们位于同一端口)。速度主要取决于总线时钟(通常是GPIO的PBA),因此如果您的时钟较低,则不要期望较高的触发速率。注意GPIO访问速度很慢,如果使用不当可能会破坏代码的性能...

如果明智地为您的应用选择了硬件引脚,那么您的速度就会非常快。例如,我获得了2-5 MHz左右的切换速度!

这是从 gpio.c设置引脚的示例

void gpio_set_gpio_pin(uint32_t pin)
{
U32 bit= 1 << (pin & 0x1F);
volatile avr32_gpio_port_t *gpio_port = &GPIO.port[pin >> 5];
gpio_port->ovrs = bit; // Value to be driven on the I/O line: 1.
gpio_port->oders = bit; // The GPIO output driver is enabled for that pin.
gpio_port->gpers = bit; // The GPIO module controls that pin.
}


您只需将 bit与要设置的所有引脚的掩码进行交换,就可以使用它在同一端口上设置多个引脚。

如果您对GPIO使用中断,请注意中断控制器INTC也是通过总线连接的单独模块,错误设置时钟或等待状态可能会导致严重问题。

关于c - 初学者-AVR32开启LED,编译器看不到变量,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/36571278/

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