将有符号定点转换为 float

Question

我在此模式下得到了号码:值模式 = 16 位定点(有符号)

如何将这个数字转换为 float ？有什么想法吗？

当这个数字被签名后，我可以使用这个功能吗？

float toFloat(int16_t val) {
        return ((float)val)/256.0f;
    }

Answer 1

好的。我理解错了。所以陀螺仪数据以 int16 x 1000 返回。当我使用函数时:

float toFloat(int16_t val) {
    return ((float)val)/1000.0f;
}

现在接收数据良好。