c - FreeRTOS 任务未恢复

Question

我正在使用 ARM Cortex-M4 微 Controller 来开发带有 FreeRTOS 的应用程序。

为了精确计时，我想使用基于中断的计时器。中断具有适当的优先级，因此它应该能够调用 FreeRTOS API。 ISR 被定期调用，并且应该唤醒一个任务，如给定代码所示:

/* This function is executed by the task I'd like to resume */
void hello_task() {
    while (1) {
        vTaskSuspend(task);
        printf("Tick\n");
    }
}

/* The ISR is called by an interrupt about 200 times per second */
void Timer_IRQHandler() {
    CLEAR_INTERRUPT_FLAG();
    xTaskResumeFromISR(task);
}

ISR 正确执行，但任务随后无法恢复。有人对这种行为有解释吗？

谢谢!

Answer 1

阅读documentation for xTaskResumeFromISR() 。它告诉你不要做你正在做的事情。

直接任务通知提供了执行您所描述的操作的最佳(最轻量级和最高效)方法。以下页面上有一个有效的示例:http://www.freertos.org/RTOS_Task_Notification_As_Counting_Semaphore.html