c - portYIELD 在 freeRTOS 中如何工作

Question

我是 freeRTOS 的初学者，在 freeRTOS documentation taskYIELD用于请求上下文切换，taskYIELD定义如下

#define taskYIELD()                 portYIELD()

portYIELD 定义如下:

#define portYIELD()                 {__asm__ __volatile__ ("scall");}

如果我不理解这将导致系统调用异常。

在我的端口的Exception.s中，系统调用的处理如下:

.org  0x100
  // Supervisor Call.
  _handle_Supervisor_Call:
  rjmp $

也就是说程序会进入无限循环，那么问题是程序如何跳出这个无限循环呢？如果我的理解有任何错误，请随时发表评论。

我使用 Atmel uc3a0512 和 Atmel Studio 7.0

Answer 1

您使用什么版本的 FreeRTOS？你使用什么编译器？我有版本 8.2.3 和 9.0.0。 AVR32 UC3 的两个版本都有两个移植:GCC 和 IAR。

在FreeRTOS\Source\portable\GCC\AVR32_UC3\exception.S中我们可以看到:

        .org  0x100
        // Supervisor Call.
_handle_Supervisor_Call:
        lda.w   pc, SCALLYield

对于 IAR，我们有类似的代码。所以你可以看到有SCALLYield的调用。下载最新版本并享受!