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我刚刚开始探索 Linux 字符设备驱动程序。我制作了一个简单的内核模块,在其中使用 register_chrdev() 函数注册设备。我已将 0 作为参数传递给函数,内核返回可用的免费主编号。之后,我使用 mknod 命令创建一个带有返回的主设备号的字符设备文件,我成功地做到了这一点。我已经将驱动程序加载到内核中,并且驱动程序、设备文件和用户空间应用程序之间的通信良好。
问题是,当我重新启动系统时,/dev 目录中不存在字符设备文件(使用 mknod 创建)。
所以请建议解决此问题,以便我的字符设备文件即使在重新启动后也将出现在/dev 目录中。
最佳答案
一种解决方案是让您的驱动程序在 /dev
中动态创建文件,而不是使用 mknod
命令创建它们。基本思想是通过调用 class_create
从模块初始化函数创建自定义设备类,然后通过调用 device_create
将设备添加到该类。
您需要一个 struct class *
类型的变量来保存指向自定义类的指针。该变量需要由模块中的各种函数访问,因此需要在任何函数外部声明,并且通常声明为static
,如下所示:
static struct class *foo_class;
您的模块初始化函数需要创建类并检查错误:
foo_class = class_create(THIS_MODULE, "foo");
if (IS_ERR(foo_class)) {
/* Failed to create class. */
rc = PTR_ERR(foo_class);
goto fail_class_create;
}
(这里,gotofail_class_create
跳转到一个标签,以在返回错误之前清理迄今为止完成的所有操作。如果您不喜欢这种“错误时转到”模式,请随时清理在返回错误之前明确地在这里。)
如果class_create
函数成功,当模块退出函数不再需要它时,它应该被销毁,并且如果模块初始化函数中出现错误,也应该作为清理的一部分:
class_destroy(foo_class);
创建类时,您可以创建(和销毁)属于该类的设备(我称之为“类设备”),方法是调用 device_create
创 build 备,然后 device_destroy
销毁设备。这两个函数都使用设备节点号(主设备号和次设备号的组合)来指定要创建或销毁的类设备。例如,可以按如下方式创建类设备:
struct device *csdev;
/* ... */
csdev = device_create(foo_class, hwdev, MKDEV(foo_major, minor), privdata, "foo%u", minor);
if (IS_ERR(csdev)) {
/* Failed to create device. */
rc = PTR_ERR(csdev);
/* Do any clean-up here. */
}
(这里,foo_class
指向之前创建的自定义类;hwdev
指向底层“硬件设备”,或者可以设置为NULL
如果没有底层硬件设备;foo_major
是您的主设备号(由 register_chrdev
分配),minor
是该设备的次设备号您要创建的设备,privdata
是一个私有(private)数据指针,通常指向您设备的某些私有(private)数据结构,但它可以是NULL
;其余参数包括printf 样式的格式字符串加上格式字符串创 build 备名称所需的任何额外参数。)
在上面的示例中,如果 minor
为 0,则设备将动态创建为 /dev/foo0
。
要销毁设备,请调用device_destroy
,如下所示:
device_destroy(foo_class, MKDEV(foo_major, minor));
(此处,foo_class
、foo_major
和 minor
与传递给 device_create
的相同。)
上述函数仅导出为 GPL,因此如果您想使用它们,您的模块需要使用以下声明来声明其许可证:
MODULE_LICENSE("GPL");
关于Linux 重启后字符设备文件不存在,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/39454393/
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