c - 微 Controller 中的全局定时器时间中断

Question

我有很多不同的时间来跟踪我的设计，但没有什么是 super 关键的。 10 毫秒 +/- 几毫秒根本不是什么大问题。但是可能有 10 个不同的定时器同时在不同的周期进行计数，显然我没有足够的专用定时器来支持 MSP-430 中每个定时器的独立定时器。

我的解决方案是为以 1 KHz 触发的 MSP-430 微型定时器创建单个 ISR。它只是为每个 ISR 条目增加一个 unsigned long(因此每个时钟周期为 1 毫秒)。然后在我的代码中的其他地方，我可以使用下面的 SET_TIMER 和 EXPIRED 定义调用来检查是否已经过了一定的时间。我的问题是，这是保持“全局”时间的好方法吗？

计时器定义:

typedef unsigned long TIMER;
extern volatile TIMER Tick;
#define SET_TIMER(t,i) ((t)=Tick+(i))
#define EXPIRED(t) ((long)((t)-Tick)<0)

定时器中断服务例程:

void TIMER_B0_ISR(void)
{
    Tick++;
}

单个文件中的用法示例:

case DO_SOMETHING:
    if (EXPIRED(MyTimer1))
    {
        StateMachine = DO_SOMETHING_ELSE;
        SET_TIMER(MyTimer1, 100);
    }
    break;

case DO_SOMETHING_ELSE:
    if (EXPIRED(MyTimer1))
    ...

Answer 1

您的方案检查计时器环绕的成本相对较高 - 目前您似乎没有这样做(您需要在检查“时间已过期”的所有地方进行检查 - 这就是为什么您通常会这样做的原因只想要一个这样的地方)。

我通常使用计时器到期条目的排序链表，其中列表头作为最早到期的计时器。然后，ISR 只需检查该单个条目，就可以直接通知该单个订阅者。