c# - 将字节数组从 C dll 返回到 C#

Question

我正在尝试从我的 C# 程序中用 C 编写的 DLL 获取字节数组。该 DLL 用于与 National Instruments USB-8451 进行通信。我尝试使用的函数返回指向数组的指针作为输出参数。我在网上找到的针对此类问题的大多数问题/答案都有返回指向数组的指针的函数(不使用参数)。

c 中的函数具有以下原型(prototype)。

 int32 ni845xI2cWriteRead (
   NiHandle DeviceHandle,
   NiHandle ConfigurationHandle,
   uInt32   WriteSize,
   uInt8 *  WriteData,
   uInt32   NumBytesToRead,
   uInt32 * ReadSize,
   uInt8 *  ReadData
   );

在 C# 中，我有以下代码来访问 DLL。

[DllImport("NI845x.dll")]
public static extern Int32 ni845xI2cWriteRead(
        IntPtr DeviceHandle,
        IntPtr ConfigurationHandle,
        UInt32 WriteSize,
        byte[] WriteData,
        UInt32 NumBytesToRead,
        out UInt32 ReadSize,
        out IntPtr ReadData
        );

以下代码是我用来访问 ni845xI2cWriteRead 函数的代码。

Int32 err = 0;
IntPtr ptrToRead = IntPtr.Zero;
err = ni845xI2cWriteRead(DeviceHandle, I2CHandle, WriteSize,WriteData,
      NumBytesToRead, out ReadSize, out ptrToRead);
byte[] rd = new byte[ReadSize];
Marshal.Copy(ptrToRead, rd,0, (int)ReadSize);

我遇到的问题是获取 ReadData 数组。 ReadSize 正确返回。我得到的字节数组似乎是相当随机的。有时全为零，有时有(不正确的)值，有时我会收到访问冲突错误。我知道该命令正确地从 USB-8451 发送和接收数据，因为我使用 NI I/O Trace，因此我可以看到正确的数据发出和返回。

我做错了什么？我看不到它，这真的很令人沮丧。谢谢。

Answer 1

安德罗，you nailed it 。谢谢你!松了一口气。我之前曾尝试过byte[] ReadData，但没有成功，但我并没有尝试过byte[] ReadData。正确的 DllImport 如下。

    [DllImport("NI845x.dll")]
    public static extern Int32 ni845xI2cWriteRead(
            IntPtr DeviceHandle,
            IntPtr ConfigurationHandle,
            UInt32 WriteSize,
            byte[] WriteData,
            UInt32 NumBytesToRead,
            out UInt32 ReadSize,
            byte[] ReadData    
        );