c - XMEGA AVR 中的按钮去抖动

Question

我正在尝试在 xmega 中制作一个简单的开/关开关。例如，如果我按一次，它应该显示

good

如果我再按一次，它应该显示

bad

等等..

我知道如何在 Arduino 中进行按钮去抖，但我真的不知道 AVR。有人可以帮助我，或者给我一些示例代码来学习吗？

这是我到目前为止的代码:

if (!(PORTH_IN&PIN0_bm)) 
{
    if (Mode1 != 1)
    {
        Mode1 = 1;
        printf("%d\n", Mode1);   
    }
}

if (!(PORTH_IN&PIN0_bm))
{
    if (Mode1 != 0)
    {
        Mode1 = 0;
        printf("%d\n", Mode1);
    }
}

Answer 1

我会为此创建一个小型状态机:

static int debounce_guard;
static int button_has_been_pressed;

void read_button_state()
{   
    switch(button_is_pressed)
    {
        case YES:
            if(debounce_guard == 0)
            {
                button_has_been_pressed = 1;
            }
            break;
        case NO:
            if(button_has_been_pressed)
            {
                /* Do stuff here */
                debounce_guard = 10000;
                button_has_been_pressed = 0;
            }
            break;
    }

    if(debounce_guard > 0)
        debounce_guard--;
}

(button_is_pressed 变量应反射(reflect) GPIO 引脚的状态)

这个想法是 debounce_guard 应该让您忽略按钮的冗余弹跳，并且应该使用一些计时器或仅在函数本身中减少该变量，如所示的代码所示。状态机将使用react，然后用户释放按钮。